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本申请提供一种多路视频流数据处理方法、程序产品、电子设备，方法包括：根据视频流标识确定与所述UDP数据包所对应的目标帧缓冲区；在UDP数据包中存在对应所属数据帧的帧内偏移量的情况下，根据帧内偏移量将UDP数据包中的负载数据直接拷贝至目标帧缓冲区中的对应位置同时更新目标帧缓冲区的填充状态记录，标记目标帧缓冲区中已被有效数据填充的位置；根据填充状态记录统计拷贝后的目标帧缓冲区中已填充的有效数据总量；当有效数据总量达到预设的帧总大小时，确定数据帧为完整帧。基于此，每个UDP数据包到达后无需等待前序包即可直接定位至帧内正确位置，天然消除网络抖动引起的乱序问题，大幅降低重组延迟与内存开销。

本申请提供一种EtherCAT转CAN现场总线的多路电机实时控制网关系统架构以及机器人。该系统架构中，EtherCAT主控处理模块与多个EtherCAT转CAN系列从站模块串行依次级联，此时EtherCAT主控处理模块只需与直接连接的一个EtherCAT转CAN系列从站模块建立会话联系，即可基于建立的会话联系控制依次级联的多个EtherCAT转CAN系列从站模块，从而避免在对电机需求较大的情况下，使用多个网关堆叠成本高的问题。

本申请提供一种USB图像数据协同传输方法、系统、设备及储存介质，该方法包括：确定处理系统与可编程逻辑共享访问的图像接收缓冲区，基于其地址信息配置并向USB主机控制器提交传输描述信息；USB主机控制器接收USB图像设备输出的USB图像数据，并据此发起以图像接收缓冲区为写入目标的PCIe存储器写事务；通过PCIe根复合体将PCIe存储器写事务转换为片上总线写事务，以将USB图像数据写入图像接收缓冲区；响应于USB主机控制器的传输完成事件，通过处理系统控制可编程逻辑从图像接收缓冲区读取并处理USB图像数据。本申请减少了中间数据搬移，提高了USB图像接收与可编程逻辑处理的协同效率。