榆林市农业科学研究院

本发明涉及农作物除草设备技术领域，公开了一种豆类作物行间推压式除草装置，包括横梁，所述横梁上固定安装有推动架，所述横梁上设置有两组安装架，安装架为h型，安装架上固定安装有L形支架，所述安装架和L形支架的下端均转动安装有滚轮，两组所述安装架上分别设置有两组错开布置的除草机构，所述除草机构包括支杆、下端设有开口的安装框和转动安装在安装框开口处的转动刀辊，所述安装框转动安装在支杆的端部，所述支杆上设置有可驱使安装框转动的调控组件，所述安装框上设置有用于驱使转动刀辊转动的驱动件。其目的是，提出了一种能够根据田间沟壑形状自适应调节刀辊角度的除草装置。