№ CN122939949A발명
알 수 없음一种吨袋自动抓取脱钩装置
本发明涉及吨袋物料自动化生产设备的技术领域,特别涉及一种吨袋自动抓取脱钩装置,包括:吨袋缓存托架,具有缓存吨袋的托盘,设于所述托盘端角上的若干组夹爪模组,每一所述夹爪模组上均成型有呈张开的挂钩结构、用以挂住吨袋吊带的夹爪;自动抓收模块,其夹爪框架上安装有一一对应所述夹爪的若干组自动抓收模组,每一所述自动抓模组均设计有由驱动结构驱动限位杆伸缩、抓取/松开所述吨袋吊带的自动抓收单元。本发明解决了传统吊钩不同步、人工脱钩、对位困难的问题,实现四钩同步升降抓取、自动对位、卸料自动脱钩等功能。
❖陕西道元智能技术有限公司王全林; 苏俊伟; 段伦元; 康晓敬; 付兵兵; 刘高磊Oct 20, 2026§ 1/10 청구항B65G 47/90 (2006.01)