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本发明公开了一种消防水炮结构及无人机，包括：安装架、储水结构、出水总成，安装架包括用于连接无人设备的第一支架和第二支架，第一支架和第二支架连接围设成容纳腔；储水结构用于储存水或储存水基灭火剂，储水结构设置在容纳腔内；出水总成包括调节装置和用于喷水的出水装置，调节装置包括用于调节出水装置的摆动角度的第一调节结构和第二调节结构；第一调节结构连接在安装架上，第二调节结构转动连接在第一调节结构上；其中，第一调节结构连通储水结构，第二调节结构连通第一调节结构，出水装置连通第二调节结构。本申请采用多自由度的出水总成设计，实现了对初期火点及复杂地形火线的快速、精准灭火，提高灭火效率，降低了风险与成本。