弗莱森（北京）国际贸易有限公司

本发明公开了一种基于北斗系统的宠物定位搜寻方法，涉及宠物搜寻技术领域，包括如下步骤：获取并预处理宠物佩戴终端采集的北斗定位数据；根据宠物北斗轨迹数据集提取宠物走失轨迹特征数据；获取走失区域内的环境空间要素数据并进行边界提取和通行分区标记；为各环境空间要素配置通行阻力值、停留吸引值和阻隔约束值，生成逃逸阻力地图；对走失区域进行可达分析，生成宠物走失可达域数据；收缩搜寻范围并按可达区域类型配置搜寻优先级；确定搜寻进入点、区域中心点和搜寻区域访问顺序并生成宠物搜寻路径；基于新采集的北斗定位数据生成宠物定位搜寻结果。本发明利用北斗轨迹和阻力地图，动态规划宠物搜寻路径，具备范围精准、效率高的优点。