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本申请涉及车辆诊断技术领域，提供了一种车载数据动态分级压缩与优先传输方法及计算机存储介质，包括：获取目标车辆的多个诊断数据集；对每个诊断数据集进行计算，得到每个诊断数据集对应的诊断价值权重；根据每个诊断数据集对应的诊断价值权重，得到每个诊断数据集对应的目标压缩等级；根据每个诊断数据集对应的目标压缩等级，对每个诊断数据集进行压缩处理，得到压缩后的每个诊断数据集；根据每个诊断数据集对应的诊断价值权重，将压缩后的每个诊断数据集分配至对应的目标传输队列；根据每个目标传输队列对应的传输执行顺序，对压缩后的每个诊断数据集进行调度传输，以将压缩后的每个诊断数据集传输至云端诊断平台。