广东药科大学

本发明涉及一种含有有效量的通式(I)所示的新型STING/VAV1双重降解剂、其制备方法及含有该衍生物的药物组合物作为药物的用途，相比现有技术，本发明化合物具有更好的治疗效果，具有更广阔的应用前景。

本发明提供一种基于机器视觉的药材识别系统及方法，对待选药材集群进行机器视觉识别，得到待选药材集群的全局颜色分布特征信息和全局轮廓分布特征信息，以此确定待选药材集群的异常药材存在状态信息和缺陷药材存在状态信息，对待选药草集群内部的异常药材和缺陷药材进行全局化自动化定位识别；还基于异常药材存在状态信息和缺陷药材存在状态信息，生成关于待选药材集群的需剔除药材分布地图，对待选药材集群内部需要筛选剔除的药材进行逐一定位表征，为后续实施药材剔除操作提供精确导航指引；并基于需剔除药材分布地图和待选药材集群的运输动态特征信息，调整药材剔除操作，实现对相应药材的准确快速筛选剔除，提高药材质控操作的可靠性。