山东省科学院自动化研究所

本发明涉及计算机视觉与智能检测技术领域，提供一种针对输电线路开口销缺陷的检测方法及系统：获取包含开口销的输电线路图像；利用预设的目标检测模型进行检测识别；预设的目标检测模型采用改进的YOLOv8，包括主干网络、颈部网络和检测头；采用增强型广义特征金字塔网络替换PANet结构，用C2f‑HTE模块替换C2f模块，C2f‑HTE模块融合混合纹理增强注意力机制与多尺度注意力机制；并在颈部网络中，增强型广义特征金字塔网络之前设置多尺度功率融合模块。本发明能够有效提升复杂环境下微小缺陷目标的检测召回率与精确率，鲁棒性强。

本发明提出了一种基于无功环流的正负序自适应虚拟阻抗控制方法及系统，涉及电力电子技术领域。将各并联逆变器的三相电压电流信号分离为正序与负序信号；对信号分别进行坐标变换，得到正负序电压信号和电流信号；基于正序电压与电流信号计算有功、无功功率，得到虚拟电动势；根据正负序q轴电流分量，计算并联逆变器的正负序无功环流；以正序无功环流为反馈量自适应调节正序虚拟阻抗，以负序无功环流为反馈量自适应调节负序虚拟阻抗；将正序虚拟阻抗的压降与虚拟电动势作为正序电压环参考值，将负序虚拟阻抗的压降前馈至负序电压环作为负序电压环参考值；将正序电压环与负序电压环输出的电压指令叠加为调制信号，从而提升系统稳定性与电压质量。