원래 이름 기록: 珠海格力电器股份有限公司; 珠海凯邦电机制造有限公司

本发明提供了一种无壳电机及空压机，包括定子组件、转子组件、前端盖和后端盖，定子组件外露于空气，定子组件具有用于散热的定子凹槽和/或定子散热通道，转子组件设置于定子组件内，转子组件具有用于散热的转子凹槽和/或转子散热通道，前端盖和后端盖分别可拆卸地设置于定子组件的两端。通过将定子组件直接外露于空气中，不再设置机壳，使整体结构更加简化，降低了制造成本和装配难度，同时也便于后期清洁与维护，并在定子组件和转子组件上设置凹槽以及散热通道，使得电机在工作过程中能够直接将热量散发到空气中，增强了定子组件和转子组件的散热效果，从而避免了现有技术中的电机依赖油冷结构所带来的结构复杂、成本高及维护困难等问题。

本发明提供了一种转子结构和电机。该转子结构包括转子铁芯、第一永磁体和第二永磁体，转子铁芯具有安装槽，第一永磁体安装在安装槽内，第一永磁体的轴向高度大于转子铁芯的轴向高度；第二永磁体设置在转子铁芯的轴向端部，第二永磁体上设置有凹槽，第一永磁体沿轴向伸出转子铁芯的部分插入凹槽内，第一永磁体沿转子铁芯的径向方向和/或切向方向充磁，第二永磁体沿转子铁芯的轴向方向充磁，第二永磁体的轴向端面上设置有凹部，沿着转子铁芯的轴向方向在转子铁芯的一个端面上进行投影，在该投影面内，凹部位于凹槽内。根据本发明的转子结构，能够提升电机聚磁效果和过载能力，且零部件少、装配步骤少、装配简单，生产成本低。

本申请提供了一种光电编码器的码值修正方法、装置、介质和设备，该方法包括：获取第一光栅单元的绝对码值、绝对码象限、正余弦角度值和第二光栅单元的绝对码象限，分别得到当前绝对码值、第一绝对码象限、第一正余弦角度值和第二绝对码象限，在确定第一正余弦角度值未处于与第一绝对码象限对应的预设角度范围内的情况下，根据第一光栅单元的位数、当前绝对码值、第一绝对码象限、第二绝对码象限和编码器的增量信号的增量码值，确定修正绝对码值；将当前绝对码值修改为修正绝对码值，以对齐编码器的增量信号和第一光栅单元的绝对码值的相位关系。本申请解决了编码器的绝对码与增量码相位偏差大于1个象限无法校正的问题。

本发明提供了一种定子结构和电机。该定子结构包括定子轭（1）和定子齿（2），定子齿（2）位于定子轭（1）的内周侧，定子轭（1）的外周侧开设有开口斜槽（3），开口斜槽（3）与定子齿（2）对应设置，开口斜槽（3）的径向中心线与对应的定子齿（2）的径向中心线之间的夹角为δ0，δ0=k×a，其中a为变化基数，k为正整数，a≥360°/PS，1≤k≤6，P为转子极数，S为定子槽数。根据本发明的定子结构，能够降低电机运行时的高次气隙磁密幅度，减小磁阻波动，降低转矩脉动，提高电机性能。