北京工业大学

一种用于含氯离子电解质氧还原反应的负载型铂基催化剂及其制备方法与应用，属于电池材料技术领域。所述催化剂包括具有有序介孔结构的M‑N‑C载体以及负载于载体上的Pt颗粒，M‑N‑C载体中包含M‑N配位中心，Pt颗粒分散于M‑N‑C载体的外表面、孔口和/或介孔孔道内。本发明采用M‑N‑C载体，结合微波辅助乙二醇还原法，得到所述催化剂。有序介孔结构有利于Pt颗粒分散和反应物传质，M‑N配位中心能够与Pt颗粒产生金属‑载体相互作用，从而提高催化剂在含氯离子电解质中的氧还原活性和稳定性，具有较好的含氯离子环境适应性，可作为氧还原催化剂应用于含氯离子电解液体系的电池器件。

本发明提供了一种分布式驱动的驱动转向与悬架耦合控制方法及装置，其中，方法包括：实时获取驾驶员意图和车辆运行状态作为感知信息；基于驾驶员意图计算符合当前驾驶情况的控制目标，将控制目标与车辆运行状态对应实际值的差值作为各维度指标所需调整的误差值，通过PID控制器将误差值解算为所需耦合控制的广义力值；通过轻量级分类模型判断驾驶工况，根据驾驶工况调整用于描述执行器间耦合关系的图结构的稠密程度，将广义力值注入图结构中，通过预先训练的图神经网络模型输出各执行器分配的调整量；将调整量转换为控制指令并执行，获取耦合控制结果并进行反馈修正。本发明持续消除控制误差，提升车辆在复杂行驶工况下稳定性、操控性与舒适性。

本发明涉及一种基于建筑和小区二次供水水龄的管道余氯调控系统及方法，属于建筑与小区二次供水水质安全保障与智能控制技术领域，本发明包括二次供水管道用户水量采集与水龄分布监测系统、二次供水管道余氯预测与调控系统，通过采集用户水表的逐时用水量数据，构建水力模型和余氯衰减模型，计算各管段逐时水龄和逐时余氯，分别确定逐时水龄控制点和逐时余氯控制点，由逐时余氯控制点沿逆水流方向逐管段反推至水箱出水口得到逐时余氯控制值，再根据两个控制点的余氯超标风险进行耦合修正得到逐时余氯设定值，据此控制消毒剂投加量。本发明能有效解析二次供水管道系统内在的水龄和余氯变化规律，提高余氯调控的精准性和保障水平。

本发明属于剩余污泥资源化技术领域，具体涉及一种快速启动污泥厌氧发酵的方法。包括以下阶段：（1）将瘤胃废弃物接种于低浓度发酵污泥中，进行中温批式厌氧发酵，发酵完成后进行热激处理；（2）加入高浓度发酵污泥，继续进行中温批式厌氧发酵；（3）每日从阶段2发酵后的体系中排出混合发酵物后，加入高浓度发酵污泥进行中温半连续厌氧发酵。启动期结束后可每日加入一定量的有机负荷进行中温连续厌氧发酵。本发明采用批式转半连续的发酵模式，利用瘤胃废弃物接种发酵并进行热激处理，逐步提高了微生物的发酵活性；既缩短了启动时间，又保证了整个发酵体系具有更强的选择性和稳定性，同时极大地强化了后续发酵过程的产酸效能。

本发明涉及废旧锂离子电池回收技术领域，具体涉及一种基于共晶熔盐的废锂电池黑粉焙烧解构固氟提锂的方法。具体技术方案为：包括以下步骤：S1：将废旧锂电池黑粉与共晶熔盐混合均匀，获得混合物料；S2：将所述混合物料在氮气或氩气的保护气氛下进行焙烧处理，得到焙烧产物；S3：将所述焙烧产物进行水浸提锂，经固液分离得到含锂溶液与含氟过渡金属浸出渣；S4：在得到的含量锂溶液中加入碳酸钠，得到碳酸锂沉淀；S5：将步骤S3中的含氟过渡金属浸出渣与硫酸混合后进行超声处理，经固液分离得到过渡金属浸出液与含氟残渣。本发明有效解决废旧锂电池回收过程中处理温度高、能耗大、锂资源利用率低及含氟杂质污染等问题。

本发明公开了一种超快激光辅助增材熔池内气孔原位诱导及梯度多孔结构制备方法及结构，制备过程中，搭建包含热源、超快脉冲激光发射器、成形材料输送机构和多自由度运动平台的增材制造系统并规划加工路径；获取最优增材工艺参数并设定加工参数；调节超快脉冲激光发射器与热源的空间夹角；保持热源与超快脉冲激光发射器空间相对固定并同步开启；采用同步成形材料输送逐层堆积，通过在不同沉积层或同一沉积层内不同区段调节激光冲击频率、功率密度或扫描轨迹，实现梯度多孔结构的可控制备。本发明突破传统多孔材料制备中孔隙率难以精准调控的瓶颈，适用于航空航天、汽车制造等领域中轻量化与功能一体化多孔金属零件的制备。

本发明公开了一种应用于双柱式桥墩的抗撞系统，属于桥梁防撞技术领域，包括：浮动系梁，浮动系梁设于双柱式桥墩的两个桥墩之间，浮动系梁的两端均设有弧形槽，弧形槽与桥墩相适配，用于在一个桥墩受到撞击时，使非撞击墩与桩基础参与到撞击变形中，实现整体协同变形，降低撞击墩的剪切效应；薄钢板，设于桥墩上，薄钢板位于弧形槽与桥墩之间；性能监测模块，用于实时获取浮动系梁的状态数据，根据状态数据确定浮动系梁的性能参数，并根据性能参数对浮动系梁进行维护管理。

本发明涉及一种城市固废焚烧脱硝过程智能预测控制方法和电子设备，其涉及城市固废焚烧烟气净化技术领域，该方法包括：设定由未来多个时刻的氮氧化物浓度期望值构成的参考序列，并以控制时域内的尿素溶液流量的控制增量序列为优化变量，构建包含跟踪误差项和控制增量惩罚项的目标函数，同时对控制增量序列的幅值和尿素溶液流量的上下限施加约束条件；计算预测序列对控制增量序列的雅可比矩阵，以及基于雅可比矩阵计算目标函数关于控制增量序列的梯度，并在约束条件下沿该梯度的负方向迭代更新，得到当前采样时刻的最优控制增量序列，以得到更新后的尿素溶液流量并作用于SCR系统，从而解决了控制精度和稳定性不足的技术问题。

本申请公开了一种动态规划多轮检索增强的推荐智能体方法，解决无法适配多样化的用户上下文，开环的检索流程易导致知识补全不完整，最终引发大模型推理幻觉、推荐性能受限的问题。首先，设计分层策略网络，将知识检索与推荐任务深度耦合于强化学习策略网络中，动态生成感知推荐上下文的结构化检索计划；其次，通过多轮反思机制检测知识缺口，反向调整检索计划实现精准知识补全，形成感知‑规划‑执行‑反馈的闭环优化流程；最终，每一轮均利用检索增强的知识驱动大语言模型完成推荐，并以累计检索成本与推荐增益的联合奖励优化策略网络，实现检索流程的自优化。本申请在多个公开数据集上完成训练、测试与模型优化，验证了该方法的有效性。

本发明公开了一种面向3D打印路径的圆弧识别及圆弧插补指令生成方法。该方法首先将单层切片路径表示为按打印顺序排列的有序点集，对闭合路径优先进行整圆判定；当路径满足闭合约束时，基于最小二乘圆拟合求取候选圆心与半径，并结合首尾闭合误差、半径误差、均方根误差、折线长度与理论周长一致性以及外接包围盒圆度约束，判断所述闭合路径是否为整圆。与直接折线离散输出方式相比，本发明能够在保持切片路径几何精度的前提下，提高圆形轮廓与圆弧轨迹的表达连续性，减少直线段连接点与 G 代码长度，改善打印运动平顺性。

本发明公开了一种动静热特性联合驱动的铺丝装备横梁结构优化设计方法，属于铺丝装备动静热特性与关重件优化设计领域。首先，将横梁等效为承受非均布载荷的简支梁，基于弯曲挠度理论建立挠度曲线模型，提出以挠度曲线为依据的反变形设计方法；其次，仿真分析横梁模态，构建以最大化一阶固有频率为目标、质量变化量为约束、加强筋板几何参数为变量的高动态性能优化模型；最后，对优化后的横梁结构进行热力耦合分析，量化热源影响权重，并基于弹性势能转移与热量传递路径引导，实现横梁结构的再优化。本发明有效解决了横梁结构抗变形能力弱和热变形导致的铺丝稳定性及精度保持性欠佳问题，提升了铺丝装备的整机精度与铺丝质量。

本发明公开了一种基于贝叶斯原理动态更新Kriging代理模型的机械损伤演化规律预测与可靠性分析方法。该方法包括：通过蒙特卡洛抽样方法构建不确定性参数的样本集合、通过拉丁超立方抽样方法获取初始训练样本集合，计算损伤函数响应值并构建Kriging代理模型；基于代理模型开展当前时间步内损伤增量预测，输出预测结果的均值项与方差项；以损伤增量预测方差是否超限为条件，实现分析对象损伤失效过程的不确定性量化。本发明构建“机理模型+多源数据”双驱动的损伤时变预测框架，具备增量式步进预测、超参数自适应调整与全周期不确定性量化的核心特征，显著提升在复杂损伤演化机理下的预测效率与精度，为系统可靠性评估与失效预警提供了关键技术支撑。

本发明公开一种张量稀疏优化深度展开网络的多维信号重建方法及系统，属于信号处理、图像处理技术领域；该方法包括：输入待重建的多维信号张量；对待重建的多维信号张量，进行稀疏系数张量和网络可学习参数的初始化；基于待重建的多维信号张量和初始化结果，通过网络K层迭代学习的近端梯度更新，持续优化稀疏系数张量，得到优化后的稀疏系数张量；根据网络K层迭代学习后的可学习重建算子和优化后的稀疏系数张量还原出重建信号；输出重建完成的多维信号张量。本发明在每一层使用张量模态积来实现可学习的Kronecker‑free重建/残差投影算子进行解析性的近端梯度更新与软阈值收缩，从而直接在张量域学习稀疏系数，避免显式向量化和Kronecker操作。

本发明设计了一种基于特征解耦与非对称梯度投影的双任务合成CT生成方法。针对跨模态映射中易陷入平滑化陷阱与多任务梯度冲突的问题，本方法采用多任务生成架构，并在解码路径注入特征级空间注意力软引导，柔性聚焦前列腺靶区以保护软组织连续纹理。引入骨骼辅助分割任务，帮助模型在主任务上学习骨骼纹理，同时，在任务分化点部署非对称信号投影模块，运用正交化原理精准截流对抗梯度，消除任务内耗。实验证明，该方法使前列腺核心靶区误差降至13.68HU，且骨骼区域误差优化至139.33HU，实现了高保真软组织与高精度骨骼边界兼顾的合成CT生成。

本发明公开了一种船舶焊缝的数字化射线检测与自动评定方法，涉及无损检测与图像处理技术领域，该方法包括：获取船舶复杂结构焊缝的数字化射线图像，对数字化射线图像进行成像质量评价，对质量评价合格的数字化射线图像进行焊缝缺陷的检测识别、类型判别及尺寸测量，依据预设的船级社焊缝射线检测评定标准，对识别出的缺陷进行分级评定，并生成符合规范要求的结构化检测报告。本发明通过获取船舶焊缝数字化射线图像并进行质量评价、缺陷识别及规则化分级评定，实现焊缝检测全流程自动化处理。通过标准规则驱动与多尺度图像分析，提高缺陷识别准确性与评定一致性，减少人工干预，从而提升检测效率与结果规范性。

本发明公开了一种基于GPU时序集群渲染的XR虚实融合实时合成系统及方法，在帧级任务图和GPU负载调度基础上引入TGN时序图神经网络预测节点负载、任务耗时和掉帧风险，并采用PPO强化学习生成渲染任务分配策略，再由截止时间和安全约束进行屏蔽。该系统能够在发布会、演播室和直播平台中提高GPU集群调度的自适应性、帧率稳定性和异常归档能力。

本发明公开了一种基于双模型协同的多模态大模型提示词注入攻击检测方法及系统，涉及人工智能安全防护技术领域。通过Web应用防火墙实时捕获请求，提取文本、图像/语音及会话上下文特征；经特征融合后输入至轻量级模型进行初级风险筛查，依据系统实时负载与预设置信区间，对高置信度样本直接放行，对不确定样本输入至高精度模型进行深度语义分析；最终融合双模型决策结果，输出最终风险值并执行拦截策略。系统包括HTTP服务截获模块、初级风险分析模块、置信区间调整模块、最终风险生成模块、决策执行模块、模型存储模块、日志审计模块。本发明显著降低了漏报率与误报率，提升了对复杂对抗性攻击的鲁棒性，具备良好的工程应用价值与市场前景。

一种同步用于氧化还原法净化废水的氟插层多孔氮化碳及其制备方法和应用，属于催化领域。该催化剂的制备过程：将三聚氰胺与氟盐混合物置于开放环境中经超声分散、油浴、高温干燥得到前驱体，将改性后的前驱体置于坩埚中封口后进行一步高温煅烧，冷却至室温，然后将所得中间体放入敞口容器中进行二次高温煅烧得到目标F‑CN光催化剂。相较于改性前，对非甾体类抗炎药物分子氧化降解和放射性金属核素铀酰还原固定的光催化活性均显著提升，布洛芬和U(VI)去除率率分别高达～100％和89％，改性后的石墨相氮化碳层间引入氟原子，层间键连增强，减小层间电子传输距增，禁带宽度减小，产生强光电流信号，同时光生载流子复合被明显抑制。

本发明公开了一种提升钢渣胶凝活性与安定性的螯合碳酸化方法，涉及固体废物资源化利用与CO捕集、利用与封存交叉技术领域。所述方法包括以下步骤：将有机胺与水混合，得到有机胺吸收液；向所述有机胺吸收液中通入CO气体，然后加入分散剂，得到载碳有机胺溶液；将待处理钢渣加入所述载碳有机胺溶液中，进行螯合碳酸化反应，得到螯合碳酸化改性钢渣浆体。本发明基于有机胺与钙、镁等金属离子的螯合促进钢渣溶解与碳酸化诱导产物沉淀的双重机制，显著提升钢渣的胶凝活性和安定性。经螯合碳酸化处理后的钢渣可作为辅助胶凝材料使用，实现了钢渣的资源化利用，推动了建筑材料的低碳可持续发展。

本发明属于混凝土助剂技术领域，具体公开了一种高掺量石灰石粉混凝土的复配型泵送剂及其制备方法，泵送剂包括如下按质量份计的各组分：降黏型聚羧酸减水剂30‑42份、柠檬酸改性葡萄糖酸钠保坍剂3‑7份、羧甲基纤维素钠0.06‑0.16份、纳米硅灰4‑9份、硅酸钠‑十水合四硼酸钠抗裂凝胶1‑3份、十二烷基葡糖苷0.03‑0.08份、去离子水70‑130份。本发明通过多组分协同作用实现综合性能优化，解决了高掺量石灰石粉混凝土黏度高、泵送难、易开裂及强度不足的难题，使其兼具优异的泵送性、保坍性、抗裂性和力学性能。