原始名称记载: 浙江极氪智能科技有限公司; 浙江吉利控股集团有限公司

本申请涉及桌板控制技术领域，公开了桌板的控制方法及装置。该方法应用于车辆；以及该方法包括：当目标座椅进行移动时，获取目标用户的部位信息；其中，目标用户为乘坐目标座椅的用户，部位信息包括头部信息、肩部信息以及胸部信息中的至少一项；根据预设部位信息和桌板的位置之间的目标对应关系、目标用户的部位信息，确定桌板的目标位置；控制桌板向所述目标位置移动。

本申请提供一种转向控制方法、装置、设备及存储介质，涉及自动控制领域，该方法包括：获取车辆的第一横摆角速度和驾驶员作用于方向盘的转向手力信息，所述第一横摆角速度为所述方向盘的最大转角对应的横摆角速度；根据所述转向手力信息确定第二横摆角速度；在所述第二横摆角速度大于所述第一横摆角速度时，将所述第二横摆角速度和所述第一横摆角速度的差值作为目标横摆角速度；根据目标横摆角速度对车辆的前轴驱动力和/或后轴驱动力进行分配，得到车辆的目标驱动力；根据所述车辆的目标驱动力控制所述车辆转向。这样可以使车辆有一个沿着整车Z轴旋转的扭矩去控制车辆转向，使得车辆获得比转向系统提供的转向能力更大的转向能力。

本申请提供了充电组件、座椅及车辆。充电组件包括基座和充电线盒。基座包括基体结构和设置于基体结构的充电接口，基体结构设有收容空间。充电线盒的充电线组件的线体包括第一充电接头和伸缩区段，伸缩区段的端部设有至少一个第二充电接头。上述充电线盒的线体伸缩区段包括收容于壳体的收纳状态和伸出于壳体的使用状态，提升了外接设备在充电过程中的使用位置灵活性，还能避免线体在未使用状态下造成空间凌乱。充电线盒的至少一部分结构位于基座基体结构的收容空间内，降低了对基座整体结构及外观的影响。壳体与基体结构可拆卸连接，在充电线盒发生故障时，解除壳体与基体结构的可拆卸连接即可实现充电线盒的拆除，便于维修和更换。

本发明提供了一种车载音频处理系统、方法及车机系统，涉及音频处理技术领域，所述车载音频处理系统包括第一操作系统模块、第二操作系统模块和功放模块；所述第一操作系统模块用于将第一输入音频信号处理为第一输出音频信号；所述第二操作系统模块用于向所述功放模块输入第二输入音频信号；所述功放模块用于将所述第二输入音频信号和所述第一输出音频信号进行混音，获得输出音频，用于降低无麦克风车载K歌的耳返延时。

本申请提供了一种应用于无B柱车辆的车门组件及车辆，所述车门组件包括第二车门、第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件。第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件驱动第二车门依次进行第一运动、第二运动和第三运动。第一运动为第二车门的后端朝远离车体框架的方向移动，且第二车门的前端朝靠近车辆的车体框架的方向移动，使第二车门的前端移动至与第一车门的后端二者在沿车辆宽度方向上的正投影无交叠的第一位置。第二运动为第二车门的前端和后端朝远离车体框架的方向移动，使第二车门移动至与车体框架距离最远的第二位置。第三运动为第二车门整体朝车辆的后侧移动，第二车门移动至与第一车门距离最远的第三位置。

本发明涉及轮毂涂装技术领域，公开了一种轮毂套色工艺及轮毂。轮毂套色工艺包括：对基体喷涂底粉，以形成底粉层；对喷涂底粉后的基体喷涂色漆，以形成色漆层；基体包括第一区域和第二区域，并对喷涂色漆后的基体的第一区域进行精车加工，车掉第一区域的全部色漆层和部分底粉层；对精车加工后的基体喷涂透明材料，以形成透明层。本发明中第一区域露出的部分底粉层形成第一种色彩，未进行精车加工的第二区域的色漆层形成第二种色彩。利用部分底粉层作为轮毂的基体上除色漆层之外的第二种颜色，仅需进行一次喷涂色漆和一次精车加工便可实现轮毂的套色作业，无需二次喷涂色漆且无需利用设备雕刻、人工贴纸，操作便捷且成本低廉，有利于规模化生产。

本申请涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆尾门装置及其车辆。一种车辆尾门装置，用以转动连接于车身的尾部位置并启/闭车身尾部的第一开口，所述车辆尾门装置包括母门以及子门，所述母门上开设有第二开口，所述子门能够相对所述母门转动，以启闭所述第二开口；所述车辆尾门装置还包括：贯穿式尾灯，安装于所述子门上并沿着车辆的宽度方向贯穿所述子门；支撑杆组，在车辆的宽度方向，所述支撑杆组位于所述母门的一侧。通过设置第一电动撑杆和第二电动撑杆，实现了子、母门的电动控制，使得尾门的启动更加智能化；同时，通过对支撑杆组的布置，使得子门运动过程中也不会与贯穿式尾灯发生干涉。

本申请涉及车辆技术领域，提供了一种灯具及车辆，所提供的灯具用于车辆，灯具包括灯壳、光源和光导，灯壳具有密封腔，灯壳包括遮光区和透光区，光源设于密封腔内，光源射向密封腔内壁的直射光形成的直射光区位于遮光区内，光导设于密封腔内，具有入光面和出光面，入光面与光源相对，出光面与透光区相对。上述方案能够解决现有技术中灯具的光学均匀性较差的问题。

本发明提供了一种车辆座舱的控制方法、装置、电子设备及车辆，涉及车辆技术领域，包括：响应于用户输入的场景设定请求，通过预先构建的多模态大语言模型对场景设定请求进行解析，将解析结果输入至预设的增强检索模块中，对预设的知识库进行检索，得到与场景设定请求相关联的至少一个场景服务功能模块的功能参数信息；基于至少一个场景服务功能模块的功能参数信息，对至少一个场景服务功能模块进行调节，以使车辆座舱内呈现出与场景设定请求对应的目标场景，实现了更灵活、高效且智能化的车辆座舱控制。

本发明提供了一种交通辅助探路方法及装置、车辆，涉及车辆技术领域。该方法基于搭载无人机的车辆；该方法包括：响应于主动探路指令，控制所述无人机对所述车辆所在道路的目标路段进行探路；根据探路结果，生成用于所述车辆的最优车道推荐信息。本发明基于搭载无人机的车辆，通过响应主动探路指令控制无人机起飞并对目标路段进行探测，获取关于目标路段的探路结果，实现对目标路段交通信息的及时、准确获取；通过对探路结果进行识别、分析处理，生成最优车道推荐信息，以提前为用户提供车道选择建议和路径调整依据，可辅助用户在驶入目标路段前完成合理变道操作或调整驾驶策略，从而提高车辆通行效率，提升用户出行效率与驾驶体验等。

本申请涉及车辆技术领域，公开了车辆软件更新方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取第一车辆中当前运行软件的第一版本信息和目标设备中的第二版本信息；第一版本信息对应的升级包为第一升级包，第二版本信息为目标设备中的第二升级包的版本信息，目标设备包括：目标站点服务器或者第二车辆，目标站点服务器为与第一车辆建立连接的充电桩站点服务器，第二车辆为与第一车辆建立连接的任一车辆；在第一版本信息低于第二版本信息时，根据第二升级包，更新第一车辆中的当前运行软件；在第一版本信息高于第二版本信息时，根据第一升级包，更新目标设备中的第二升级包。本申请可以及时对软件进行更新，提高软件的更新效率。

本申请提供一种车载显示方法、装置、设备及产品，该方法包括：获取车辆的驾乘空间的传感器数据；对传感器数据进行分析处理，得到车内乘员的眼球空间坐标；根据眼球空间坐标和驾乘空间中显示屏的屏幕空间参数，确定车内乘员的视线参数；根据视线参数、驾乘空间的空间深度信息和显示屏的待显示内容，生成符合车内乘员的观看视角的裸眼立体图像；在显示屏上，显示裸眼立体图像。从而，在兼顾车载场景的空间、乘员视线以及成本的情况下，实现车载场景的裸眼立体显示。

本发明提供了一种交互灯光投影控制系统、方法及车辆，涉及投影交互技术领域，所述系统包括感知系统、投影系统和推理系统；所述感知系统用于获取目标对象的目标位置；所述推理系统用于根据所述目标位置判断是否生成投影开启指令；还用于获取来自所述目标对象的需求信息，根据所述需求信息确定投影素材；所述投影系统用于在生成所述投影开启指令后，根据所述目标位置投射所述投影素材，用于实现车灯与用户间的交互投影。