元の名称記録: 重庆文理学院

本发明提供花椒抗根腐病微生物有机肥制备工艺。涉及农业微生物有机肥制备技术领域，包括，从花椒根际土壤及病株根部提取菌株，筛选出对花椒根腐病原菌具有拮抗活性的微生物，并将所述微生物按预定配比复配成复合菌种。该花椒抗根腐病微生物有机肥制备工艺，通过筛选并复配具有高拮抗活性的菌种，如芽孢杆菌、荧光假单胞菌和木霉，确保对花椒根腐病原菌具有强抑制作用，提高抗根腐病的效果。优化有机基质和辅料的配比，针对花椒根系的需求，使菌种定殖后能够更好地适应和增殖，解决了传统技术中存活率低、定殖困难的问题。通过智能控制的固态发酵装置，调控温度、湿度、通气量和pH值，确保菌种在最优环境下增殖，提升了菌体的数量和活性。

本发明公开了一种用于井下钻机的多自由度钻杆抓取机械臂，包括地轨结构，所述地轨结构上设置有升降结构，所述升降结构上设置有臂体结构，所述臂体结构包括固定臂及操作臂，所述操作臂端部设置有双向调节结构；本发明在采用臂体结构调节的基础上，设置了双向调节结构，双向调节结构采用两个转动结构，可以在转移时灵活调整钻杆的位置，这样可以灵活地避开所有障碍物，找到最优路径，转移钻杆更加方便；本发明抓取结构中采用两个夹钳组件夹持抓取钻杆，一个固定的夹钳组件，一个可以移动的夹钳组件，这样在抓取钻杆后，还可以调整钻杆位置，这样可以边转移钻杆边调整钻杆的抓取位置，缩短了单次抓取钻杆的时间周期。

一种吸附毒死蜱的改性生物炭，是以猕猴桃枝条为原料制备原始生物炭，然后用由由葫芦[7]脲和戊二醛组成的浸泡液I改性处理，然后再采用海藻酸钠和四氧化三铁组成的浸泡液II改性处理得到改性生物炭CB[7]@MSA‑BC本发明中通过采用葫芦[7]脲进行第一步改性，然后采用SA‑FeO进行第二步改性制备出对毒死蜱分子特异性吸附的磁性改性生物炭，有效解决了制备过程中FeO团聚的问题，用做吸附不同土壤吸附材料时，使得改性后的生物炭通过物理和化学双重高效吸附复合，对土壤中毒死蜱具有高选择性，高吸附性。

本发明涉及吸附分离领域，特别是涉及一种新型联吡啶基共价有机骨架材料及其制备方法和应用。本发明将联吡啶基团引入到了共价有机骨架材料的结构中，制得所述新型联吡啶基共价有机骨架材料。本发明的新型联吡啶基共价有机骨架材料具有制备简单、高比表面积、高孔隙率、高碘吸附性能、可再生使用的优点。本发明的新型联吡啶基共价有机骨架材料结构均匀且稳定，有利于大规模吸附；还具有优异的高化学稳定性和热稳定性，能够在75℃下进行碘吸附实验，适合处理相关放射性事故、环境污染物等实际领域的问题。

本发明公开了一种多约束下行车风险辨识与规避区域生成方法及系统，其包括：步骤一，实时获取自车所在的当前道路交通环境状态信息；步骤二，实时获取当前交通环境的交通规则和所有障碍物，对当前环境获取的交通规则和障碍物是否为有效性约束进行判断；步骤三，利用考虑风险源和风险梯度变化的自动驾驶多约束风险场模型，对硬约束下他车对自车的恶性行车风险进行辨识；步骤四，对自车的行驶危险性进行评估，如果评估结果达到或超过预设值，则需要突破软约束，并进入步骤五；步骤五，通过行车安全场获得自车的风险区域、低风险区域和安全可行区域，在安全可行区域中进行路径规划，选取最优的路径。本发明能够提高行车安全性。

本发明提供花椒嫁接苗伤口愈合用纳米抗菌膜及其制备方法。涉及植物嫁接及农用薄膜材料技术领域，包括，分别将聚乙烯醇与低分子量壳聚糖溶于酸性蒸馏水中，加热搅拌至溶解并获得均一透明溶液，该花椒嫁接苗伤口愈合用纳米抗菌膜及其制备方法，通过将银纳米粒子负载在二氧化硅纳米载体上，制备成纳米抗菌膜，在防止病原侵入的同时，能持续释放银离子，抗菌效果可持续数周，采用10‑50nm孔径和10‑50μm厚度的多孔结构，保持适度的气体交换，避免“闷蒸”，促进伤口的愈合，实现了持久稳定的抗菌效果，提升了花椒嫁接苗的成活率，预计成活率提高20%‑30%。