元の名称記録: 西安科技大学

本发明公开了一种大载荷宏微驱动回转系统及其性能分析方法，属于大载荷宏微驱动回转系统技术领域，包括工作台、转台轴承、微动回转机构、直驱电机、外壳和底座；转台轴承的内圈顶部固定连接在工作台底部；转台轴承采用单排四点接触式回转支承；微动回转机构的输出端固定连接在内圈底部；直驱电机的电机轴固定连接在微动回转机构的输入端；外壳具有容置空腔，容置空腔内容纳微动回转机构和直驱电机，外壳上端固定连接在转台轴承的的外圈底部；底座与外壳和直驱电机的底部均固定连接。本发明采用单排四点接触式回转支承作为宏微驱动系统的轴向支承结构，可以解决大载荷（大于1000N）工况下宏微驱动回转系统无法运转问题。

本发明公开了一种面向人机多元不确定性的协同决策方法、系统及电子设备，属于人机器人协作装配技术领域。方法包括根据构建融合人‑机‑工序‑组件语义的统一知识表示模型，获取人机协作装配任务；获取人机协作装配场景中操作员行为及目标零件的位姿，并进行量化处理，得到人机不确定性；根据人机协作装配任务信息，以及人机不确定性度量，构建知识增强的概率决策模型，生成人机行为决策；根据人机行为决策，进行人机协同装配作业，完成目标零件的装配。本方法通过在线量化人机行为不确定性和零件抓取不确定性，实现了任务序列及人机行为的动态决策及优化，提升了装配效率。

本申请属于冲击地压防控煤岩材料力学属性测试领域，具体为一种追踪煤岩固有频率的强度极限邻域内动静叠加失稳灾变测试方法，包括如下步骤：1）试样制备与基础力学测试；2）静载控制加载；3）动态扰动加载与频率提取；4）以为恒定扰动频率，维持30分钟加载。如未发生结构失稳，则重复步骤3）得到更新频率；本申请实现了研究煤岩材料在动静荷载叠加作用下的煤岩共振破坏特征，揭示共振条件下煤岩动力显现诱发冲击地压机理。

本申请提供了一种高温氮气液态二氧化碳煤层增透中氮气比例确定方法，对目标煤层中采集的煤样进行三轴压缩试验，测定不同围压下的抗压强度值，确定液态二氧化碳注入目标煤层的注入压力阈值；测定不同温度下煤样的渗透变化率，以及同一温度下煤样对二氧化碳/甲烷的吸附空间变化量；基于该渗透变化率和该吸附空间变化量，确定注入比例优化模型；根据该目标煤层的初始温度及该高温氮气的温度，通过该注入比例优化模型，确定该高温氮气的注入比例；通过上述技术方案，可以确定高温氮气的注入比例，实现了对高温氮气注入比例的精确控制。

本申请公开了一种协同致裂煤体监测实验装置及方法，属于煤层致裂领域。装置的煤样罐的顶塞设置于第一筒体顶部；底座设置于第一筒体底部；超声波发生机构的下端固设于第一通孔；煤体设置于煤样罐内；恒温水箱组件设置于煤样罐外侧；稀有气体瓶的出口与气体参考罐连通；甲烷气体瓶的出口与气体参考罐连通；气体参考罐上设置第三压力表，与总管路的一端连通；真空泵与总管路连通；总管路的另一端与第一通道连通；输液组件通过第五管路与第一通道连通；第二通道通过第六管路与控制机构电连接；第二通道上依次设置气体压力表、第七、八阀门和气体流量计；导电片与LCR复变测试仪电连接。本申请可实现压裂液与超声波协同机制研究、监测及工况模拟准确。

本申请公开了一种面向增材制造的结构拓扑优化设计方法及相关装置，可用于结构设计领域，该方法中，基于结构设计域的形状以及包括结构设计域的参数化密度场函数，确定结构密度场，构造结构边界处的悬空角度约束函数；基于结构设计域的边界上指向结构设计域内部的法向量构造边界梯度约束函数；将结构设计域离散为多个有限元单元，构建材料刚度矩阵以计算整体刚度矩阵；根据基于整体刚度矩阵的有限元平衡约束、体积约束、悬空角度约束函数以及边界梯度约束函数构建拓扑优化数学模型，求解得到结构拓扑优化结果。由此，通过多约束协同优化，解决悬空约束与材料各向异性对成型方向的冲突问题，得到兼顾可制造性与结构性能的结构拓扑优化结果。

本申请涉及一种基于深度学习的石榴果实全生长周期多类别病害识别方法，应用于数据处理技术领域，其方法包括获取目标石榴果园中石榴果实在不同时期不同病害的图像样本，生成病害图像数据集；基于所述病害图像数据集构建石榴果实全周期病害识别模型；获取病害相关信息和防治信息；基于所述病害图像数据集、所述病害相关信息和所述防治信息构建石榴果实全周期病害知识库；获取所述目标石榴果园的当前果实图片数据；基于所述石榴果实全周期病害识别模型和所述石榴果实全周期病害知识库对所述当前果实图片数据进行识别分析，生成识别分析结果。本申请具有精准地对不同阶段的果实进行早期预警的效果。

本发明属于二氧化碳转化技术领域，涉及一种等离子体协同SnO在二氧化碳转化一氧化碳中的应用及方法；SnO是采用水热沉淀法制备而成的。本发明通过等离子体与SnO协同实现二氧化碳催化转化生成一氧化碳，SnO具有高比表面积、多缺陷和纳米微孔结构，在等离子体作用下能加速二氧化碳催化转化，使得二氧化碳转化效率和能量效率实现双重提升。

本申请公开了一种基于非线性动力学突变理论的煤自燃倾向性评估方法，该方法将煤自燃过程建模为一个尖点突变系统，以CO浓度为状态变量，以煤的挥发分和氧化温度为控制变量，建立并求解尖点突变方程；通过程序升温实验采集数据，求解上行突变温度与下行突变温度；上行突变温度作为评估煤自燃倾向性的核心指标，其值越低倾向性越高；下行突变温度则作为判定火区是否彻底熄灭的临界判据。如此，从理论上解释了升温与降温路径的非对称性，为煤矿防灭火提供了明确的理论指导和精确的温度标尺，且实验方法简便，易于推广应用于煤样的快速筛查。

本发明公开了信号去噪技术领域的充填管道震动信号的自适应降噪方法，包括：采用优化的VMD分解原始管道震动信号得到若干IMF分量；识别出IMF分量中的信号主导分量和噪声主导分量；对噪声主导分量采用改进小波阈值函数降噪；将降噪后的噪声主导分量与信号主导分量进行重构，得到去噪后的充填管道震动信号。本发明采用NSGA‑Ⅱ多目标优化算法自适应确定VMD的最优模态数K、惩罚因子α，克服了传统了人工经验调参的主观性，同时，解决了传统单目标优化方法易陷入局部最优、全局搜索能力弱、优化片面的问题；同时协同改进小波阈值函数，能消除中高频噪声并抑制低频干扰，信号质量与特征辨识度大幅提升。

本发明公开了一种煤炭开采多元灾害防控方法、装置、介质及设备。该方法包括以下步骤：S10,基于矿井地质条件判断煤矿可能会发生的灾害类型；S20,确定灾害可能会发生的位置；S30,基于所述灾害可能会发生的位置，制定灾害的防控方法。该方法通过矿井地质条件判断煤矿可能会发生的灾害类型,并确定灾害可能会发生的位置；通过灾害可能会发生的位置，制定灾害的防控方法，以实现对灾害的精准预判，且极大的提高了防控效率。

本发明公开了一种甲烷吸附材料性能预测方法、系统及介质，属于机器学习算法优化技术领域；包括以下步骤：获取甲烷吸附材料性能和特征作为训练集，构建若干个子数据集，每个子数据集随机抽取一组特征作为特征子集；每个子数据集对应的决策树根节点及后续所有子节点均基于特征子集计算分裂增益，根据分裂增益选择最优分裂方式并进行分裂，所述分裂增益由基于甲烷吸附材料性能计算的均方误差减少量与物理偏差共同构成，直至达到决策树节点的停止分裂条件，节点停止分裂；若干个子数据集生成多个决策树，多个决策树构成训练后的改进随机森林模型，对性能未知的甲烷吸附材料进行性能预测；本发明提高了对甲烷吸附材料性能预测的精度。

本申请公开了一种煤田火灾治理区残余热能利用促进植物生长方法，属于热能利用领域。包括：获得煤田火灾治理区的覆盖层材料中固体介质的导热系数λ、覆盖层材料的渗透系数k和覆盖层材料的孔隙度φ；获得覆盖层材料的厚度D；根据导热系数λ、渗透系数k和孔隙度φ获得煤田火灾治理区的热能温度场分布；采用植被热增益温度阈值确定方法分别确定乔、灌和草木的热增益温度阈值；根据煤田火灾治理区的热能温度场分布和覆盖层材料的厚度D分析土壤温度分布特征，并结合乔、灌和草木的热增益温度阈值选择最适配的植被进行种植或对煤田火灾治理区添加结构进行改进后种植最适配的植被。本申请能够有效利用煤田火灾治理区残余热能。

本申请属于煤化工与能源催化材料技术领域，公开了一种煤焦油裂解催化剂及其制备方法和应用，以二维石墨相氮化碳（g‑CN）与氧化石墨烯（GO）构建异质结复合载体，增强电子迁移与热稳定性；在异质结表面均匀负载镍铈双金属氧化物（NiO‑CeO），形成强耦合界面，发挥协同效应；通过可控制备方法（如水热合成结合浸渍焙烧），实现微观结构可调控，确保催化剂在煤焦油裂解中具有高活性、高选择性和长寿命。

本发明公开了一种基于煤泥的采空区充填材料及固碳方法，包括准备复合激发剂和预处理后的煤泥、钢渣、矿渣微粉、脱硫石膏原料若干；将煤泥、钢渣、矿渣微粉、脱硫石膏原料与复合激发剂按比例混合投入密闭反应釜内进行干混充分搅拌；按固液比7:3向干混后的原料中加入适量水，通过反应釜将水与原料搅拌至充分混合形成强碱混合物；向反应釜内充入CO气体，进行一次矿化反应，同时通过反应釜搅拌制得膏体充填材料；将所述膏体充填材料通过泵体输送至采空区按预设充填工艺进行充填作业；待充填后的膏体充填材料初凝后，进行二次矿化反应，通过预埋管道向膏体充填材料内注入超临界CO气体，对膏体充填材料内残余碱性物质进行反应，形成致密抗渗结构。

本发明公开了一种基于湿度‑pH双响应性的两性离子混凝土内养护水凝胶及其制备方法，属于建筑材料技术领域。以重量分数计，由以下各组分原料制备得到：6%~8%N‑乙烯基咪唑、8%~12%2‑甲基咪唑、6%~8%2‑丙烯酰胺基‑2‑甲基丙磺酸、2%~4%苯乙烯磺酸钠、26%~30%丙烯酸、18%~21%N‑乙烯基吡咯烷酮、15%~18%甲基丙烯酸缩水甘油酯、2%~5%纳米蒙脱石粉、0.05%~0.1%二乙烯基苯、0.05%~0.15%N,N‑亚甲基双丙烯酰胺、0.1%~0.3%1‑[4‑（2‑羟基乙氧基）‑苯基]‑2‑羟基‑2‑甲基‑1‑丙烷‑1‑酮、0.5%~0.8%过硫酸铵和0.5%~0.8%亚硫酸氢钠。可以实现对混凝土内部湿度和pH值的进行双重响应，实现对现代高性能混凝土的精准内养护的需求。

本发明涉及柔性电子传感器技术领域，具体是一种基于可拉伸导电织物的大应变传感器及制备方法，其包括柔性封装层，柔性封装层包括底层和一体连接于底层上表面的顶层，底层和顶层之间嵌设有织物叉指电极，织物叉指电极采用可拉伸导电织物制成，织物叉指电极的端部连接有互联导线，且互联导线的一端延伸至柔性封装层的外部；所述可拉伸导电织物为包含弹性纤维和导电纤维的针织或机织织物；解决了现有柔性传感器制备工艺复杂、成本高、大应变下稳定性不足的问题。

本发明涉及柔性电子传感器技术领域，具体是一种用于裂缝检测的柔性大应变传感器及其制备方法，其包括呈骨骼形的封装层，封装层包括两个刚性固定端，两个刚性固定端之间通过敏感单元段一体连接，每个刚性固定端的内部均嵌设有刚性增强结构，每个刚性固定端和其对应的刚性增强结构上均贯通开设有机械固定孔，敏感单元段的内部嵌设有叉指电容电极，叉指电容电极采用柔性导电材料经激光烧蚀制成，叉指电容电极的端部连接有柔性延伸导线，柔性延伸导线的尾端连接有外部引线，外部引线嵌设于封装层与刚性固定端的上表面之间；解决了现有柔性传感器在结构裂缝检测中存在的安装不稳固、量程与精度矛盾、环境适应性差的问题。

本发明公开了一种基于实时采样的无人车路径规划方法，涉及智能系统与自动化控制‌领域。该方法包括将区域地图以无人车起点和无人车目标点为对称轴划分为多个同心采样区域，并通过动态密度调整算法在多个同心采样区域进行分区搜索，得到初始全局路径；对初始全局路径进行路径修剪，并对路径修剪后的初始全局路径进行路径平滑处理，得到全局路径；在改进的DWA算法中，基于全局路径、轨迹评估函数的权重、无人车初始状态和无人车模型参数进行路径选择，得到最低成本路径；改进的DWA算法中轨迹评估函数的权重采用模糊控制器动态生成；将最低成本路径确定为无人车的路径。该方法能够提升无人车路径规划的可靠性。

本发明提供设备运行状态的多源域不变声学特征提取方法及系统，属于设备维护技术领域，包括：基于DANN模型构建多源域不变声学特征提取网络，包含特征提取器、分类器、域判别器及多域声学特征类边界约束模块。特征提取器提取声音信号的高维特征，分类器进行故障模式识别，域判别器实现域预测。多域约束模块生成嵌入空间，计算不同源域特征间的最大均值差异、局部最大均值差异及欧式距离。网络以最小化域间差异与分类损失，同时最大化域间距离与域判别损失为目标构建损失函数，并通过多源带标签声学数据进行对抗训练。该方法利用多源域声学特征的对抗学习与隐空间约束对齐来提取域不变特征，有效降低跨工况情况下特征偏移的影响，提故障模式识别准确率。