兰州石化职业技术大学

本发明的一种机械部件异常震动的智能化检测方法，涉及智能化检测领域。内容包括：采集单组机械部件的振动加速度信号与转速信号作为原始信号，将振动加速度信号与转速信号进行时间对齐，得到时间对齐后的原始信号；进一步进行标准化处理，基于标准化转速信号，生成转角相位；基于转角相位，计算各阶的阶次复系数，从而生成阶次复系数向量；基于阶次复系数向量，生成循环倒谱系数；基于循环倒谱系数，构成循环倒谱指纹级特征；基于循环倒谱指纹级特征，得到异常指数；将异常指数与预设的固定阈值进行比较，判定单组机械部件的振动状态。解决了现有检测方法在转速波动工况下易出现谱泄漏、阶次漂移，特征泛化能力弱、误判漏判率高的问题。

本发明公开了一种面向婴幼儿看护的多模态信息融合决策方法，所述方法包括：通过部署于婴儿车的感知层各模块同步采集并监测环境图像、婴儿姿态图像、声音及脚踏板受力数据，并对传感器数据流进行全局时间戳标记；对多模态数据进行预处理，通过深度学习与信号处理算法进行环境感知、婴儿状态感知和语音意图处理；构建自适应加权融合、三级分级决策和优先级协调规则的三层融合架构，对环境感知、婴儿状态感知和语音意图模块的输出进行深度融合，输出统一控制指令；决策层生成控制指令向量后，执行机构依据指令执行物理动作，并返回感知监测阶段形成闭环监测循环。本发明实现了多源信息的深度融合、复合场景下的协同控制与主动安全防护。