一种基于超级电容供电的AGV充电调度方法
本发明提供一种基于超级电容供电的AGV充电调度方法,涉及AGV充电调度领域,包括构建估计AGV执行目标任务的净能耗估计模型;当新目标任务到达时,根据净能耗与各AGV的当前剩余能量,选择能够完成目标任务的AGV形成候选集,若候选集非空,则根据预设的电量优化策略从候选集中选择一台AGV执行目标任务,若候选集为空,则从当前空闲的AGV中,选择充电总耗时最短的AGV进行充电,充电完成后执行目标任务;在无新目标任务的间隙,周期性地获取各AGV的当前剩余能量,若某AGV的当前剩余能量低于预设的主动充电阈值,则将其排入充电等待队列以执行充电。本发明能够提升充电调度效率,避免充电桩拥堵或可用AGV不足的情况。