元の名称記録: 六盘山实验室

本发明公开了一种基于点云信息的电弧堆焊修复轨迹规划方法，其方法包括获取待修复区域的缺陷点云数据，以及与待修复区域相邻的完好区域的完好点云数据；采用泊松重建对获取的缺陷点云数据进行重建拟合，得到缺陷特征面；利用高阶函数和径向基函数对获取的完好点云数据进行拟合，得到完好特征面；将完好特征面沿缺陷深度方向偏置特定距离后得到偏移曲面，并根据偏移曲面得到路径规划目标区域。在无原始模型前提下得到缺陷形貌，使得本发明增强了焊接机器人的适用性。

本发明公开了一种工业化大型镁基固态储氢反应器，包括集气斗、挡板、筒体和弧形瓦片；集气斗的小头端连接蒸汽产生装置；挡板封堵在集气斗的大头端；挡板的板面上开设有多条弧形槽，多条弧形槽的槽底连通集气斗内腔；筒体的下端固定在挡板的上板面外周，上端可拆卸连接有顶盖；筒体的内腔装填有镁基固态储氢材料；弧形瓦片包括弧形内瓦片和弧形外瓦片；弧形内瓦片和弧形外瓦片之间形成蒸汽腔；弧形瓦片位于筒体的内腔；多个弧形瓦片的下端一一对应嵌设在多条弧形槽内且蒸汽腔连通集气斗内腔，上端与顶盖的底壁抵接。本发明解决了现有技术中储氢装置规模小、传热传质效率低、能耗高及安全性不足等问题。

本发明涉及金属粉末制备技术领域，公开了一种离散环孔式紧耦合气雾化喷嘴，包括同轴设置的导流管、气体喷头、进气管道以及上盖；气体喷头的中心处开设有用以安装导流管下侧管段的竖向通孔；气体喷头的内部形成有一呈环状且密封的增压腔，增压腔下端靠近于导流管一侧的气体喷头下腔壁上开设有数个呈环形阵列分布的气体环孔，数个气体环孔所围成的圆与导流管同轴，且气体环孔的下出口端面高于导流管的下出口端面；各气体环孔的中心轴线均斜向下并向靠近导流管中心轴线一侧延伸。本发明能够通过对称、稳定的结构，实现高效、高质量和低成本的雾化，生产出粒度均匀、球形度高的特定范围粒度的金属颗粒，同时具备良好的工艺稳定性和可控性。

本发明公开了一种同步连杆三指自定心手爪，包括支撑箱、自锁机构、伸缩气缸、移动板及夹持部；支撑箱通过中心板分割为上箱体和下箱体；自锁机构包括转盘、连杆、自锁杆和锁紧件；转盘转动连接在中心板顶面；连杆铰接在转盘上；自锁杆的第一端与连杆铰接，第二端贯穿上箱体的侧壁且可线性移动；锁紧件安装在中心板上且可夹紧自锁杆；伸缩气缸固定在下箱体内，活塞杆贯穿下箱体的侧壁；移动板上端和中部分别与自锁杆和活塞杆固定；夹持部包括夹爪，夹爪位于下箱体的下方且其上端与移动板的下端固定。本发明解决了工件抓取过程中机械手的自适应调整、同步夹持、安全自锁及状态监测等技术难题，满足自动化生产对高精度、高可靠性抓取设备的需求。

本发明涉及碱性水电解制氢装置技术领域，具体公开了一种压扁电极与集流体的整体焊接结构及其制备工艺，其中，压扁电极与集流体的整体焊接结构包括集流体基板、乳突阵列、压扁电极以及焊接层。本发明显著降低了界面电阻，提升了能效，直接降低了制氢成本；增强了结构稳定性与运行可靠性，延长了设备寿命；优化了电流分布，提升了反应效率与一致性；工艺兼容性好，易于实现规模化生产；实现了“结构”与“功能”的统一。

本发明公开了一种基于多传感器融合的钢水温度动态补偿方法及系统，涉及铸造生产技术领域，方法包括：采集钢水的红外测温数据、环境数据和钢水温度数据，并进行预处理组成模型训练数据集；构建用于温度补偿的神经网络模型，并利用模型训练数据进行训练，获得环境全要素补偿模型；实时采集红外测温数据输入至环境全要素补偿模型，获得校正钢水温度数据。本发明基于多种传感器数据进行动态补偿，实现钢水的高精度温度检测。