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本发明属于无人机巡检技术领域，且公开了一种输电线路实时监测的无人机巡检装置，包括无人机本体、高清摄像头和散热鳍片，还包括：雾气清理机构，其设置于无人机本体的底端；转动机构，其设置于高清摄像头的顶端；其中，所述雾气清理机构包括设置于无人机本体底端的密封壳，且密封壳套设于散热鳍片的表面；本发明通过流动气体推动叶轮和凸轮旋转，凸轮推动连接板和喷头移动，利用弹性件一的复位性，实现喷头的往复运动，然后喷头喷出的热气穿过进热口进入高清摄像头内部，有效消除镜片雾气，并且喷头往复移动扩大了热气作用范围，极大提高了雾气消除效率，能确保高清摄像头始终清晰、准确地采集数据。

本发明涉及一种无人机电力放线用挂线装置，它包括无人机和挂线组件，无人机采用多旋翼无人机，无人机内侧下方对称设置有一组弧形防护盖，无人机下方两侧均设置有能够开合动作的装载架，装载架内部设置有挂线组件，挂线组件两侧面均对称开设有一组腰型结构的调节槽，调节槽内部贯穿有线缆，挂线组件两侧面的调节槽前面均安装有外平衡式夹紧器，通过外平衡式夹紧器对线缆穿出调节槽的部分进行可靠夹持固定；本发明具有结构简单合理、固线可靠避免松动脱线、增设紧急自锁线器、提高安全性的优点。

本发明公开了一种输电线路环境气象监测系统，涉及输电线路监测技术领域，本发明包括以下步骤：在输电线路沿线部署多种气象传感器，同时获取高精度地形数据；对气象数据进行清洗和异常值处理，对地形数据进行网格化划分，并将所有数据对齐时间戳；从处理后的地形数据中计算关键特征因子；通过动态权重融合气象和地形数据，计算覆冰风险指数；划分风险等级并分析变化趋势，将结果输出到监控界面，并存储用于决策支持；在检测到高风险时自动触发预警通知，并控制除冰装置启动，同时记录操作日志和更新算法参数以优化性能。本发明构建了输电线路覆冰风险指数计算模型，能够感知复杂地形条件下的局部微气候状态并对覆冰风险进行空间差异化预警。

本发明属于电力工程技术领域，且公开了一种巡检无人机可伸缩式线路夹持取样机构，包括壳体，还包括：夹持机构，其设置在壳体的底端外壁；取样机构，其安装在夹持机构的外壁上；其中，所述夹持机构包括气缸，所述气缸的活动端固定连接有固定块，所述固定块的外壁固定连接有电机，所述固定块的内壁转动连接有转盘，所述固定块的内壁滑动连接有移动块；本发明通过设置转盘和移动块等结构的配合，电机启动后通过转盘转动，可带动夹板夹持线缆，调节滑块与移动块之间的距离，进而调节压缩弹簧的压缩量，即可对夹板的夹持力度进行调节以免夹持力度过大导致线缆挤压受损，或夹持力度过小无法有效固定线缆的问题。

本发明公开了一种无人机拍摄航点自动规划系统，涉及无人机规划技术领域，本发明包括以下步骤：收集桥梁数据；分析模型表面几何，计算各点的曲率以识别应力集中区域；结合历史裂缝数据和曲率信息，预测桥梁表面各点未来出现裂缝的概率；根据裂缝概率的高低，在桥面自适应地生成疏密不同的候选拍摄点；通过优化算法，在保证覆盖所有高概率裂缝区域的前提下，筛选出最少数量的必要航点；为每个最终航点精确设定无人机的位置、高度及相机的朝向和焦距；将所有航点按顺序连接，生成自动飞行航线。本发明通过引入基于多尺度曲率分析和时空裂缝预测的自适应航点规划算法，能够实现针对复杂曲面结构的精准化、预测性监测覆盖。