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本发明公开了一种无流量传感器的微型比例阀个体化自标定方法，涉及微型比例阀及精密流体控制，包括：利用微型比例阀的阀前压力、阀后压力、线圈电压及线圈电流作为间接变量，通过递增和递减控制信号激励，识别单个比例阀的开启点、死区范围、迟滞特性及等效流通能力，并建立线圈等效电阻与温度漂移的修正关系。控制器基于上述参数生成专属的个体化参数表，在阀门运行时进行死区、迟滞及温漂的实时补偿。本发明无需外置流量传感器，有效解决了微型比例阀因加工装配差异导致的个体不一致问题，显著提高了低开度控制精度及长期运行稳定性。

本发明公开了一种微型比例阀阀口污染在线识别与自清堵方法及系统，包括：建立比例阀清洁状态下的基准响应数据，响应数据包括阀前压力、阀后压力、响应时间和稳态压力误差；在比例阀正常运行过程中向比例阀当前控制信号中叠加检测扰动并提取阀口当前响应特征；将当前响应特征与基准响应数据进行比较，计算阀口污染识别指标；根据阀口污染识别指标判断阀口污染状态并判断是否触发自清堵动作；当触发自清堵动作时，控制比例阀通过阀芯抖动、短时大开度脉冲或快速泄压执行自清堵动作；一轮自清堵动作结束后返回再次施加检测扰动，根据清堵后污染识别指标和清堵前后污染改善率进行清堵效果验证并判断是否执行多次自清堵动作。