一种智慧电厂的机器人巡检控制方法及系统
本申请涉及智慧电厂技术领域,特别是涉及一种智慧电厂的机器人巡检控制方法及系统。包括:建立巡检设备库和电厂监测模型,所述电厂监测模型用于生成风险热力图;根据风险热力图生成巡检需求包,根据预设巡检模型和巡检需求包生成一级巡检策略;根据预设反馈时间节点获取各个巡检子设备的反馈数据包,根据反馈数据包判断是否生成运行修正指令;通过对电厂设备进行周期性预测,构建对应的风险热力图,并根据风险热力图筛选一级风险点,根据巡检模型基于各个一级风险点的位置参数进行路径优化,生成对应的巡检子路径,并通过匹配最佳巡检子设备完成巡检任务,提高对于电厂的巡检效率和故障预警效率,保证电厂的安全运行。