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本发明公开了一种矿用减速器润滑油双测点误差补偿修正方法，包括以下步骤：S1、对矿用减速器内部腔体进行建模，将矿用减速器内部腔体划分为位于底部的润滑油体积和位于上方的气室体积；S2、在矿用减速器内部腔体底部设置用于检测润滑油油压以及润滑油当前油温的第一传感器；在矿用减速器内部腔体顶部设置用于检测气室压力的第二传感器；S3、根据第一传感器检测得到的润滑油油压和第二传感器检测得到的气室压力计算得到润滑油的实际液位压力；S4、根据润滑油当前油温与密度的变化关系，建立油温密度关系函数；S5、根据润滑油的实际液位压力及油温密度关系函数，结合压强公式计算得到补偿修正后的实际油位高度。

本发明公开了一种工业边缘节点动态网关代理端口分配和热重载方法及系统，属于网络通信与数据传输技术领域。本发明通过读取端口范围，以设备标识为唯一键的代理映射表，并采用起始端口与固定步长实现内部消息、业务服务、远程维护三组连续端口的自动化分配。处理设备代理请求时，若设备IP未变则复用已有端口；若IP变更则保留对外端口组不变，仅更新转发目标并重写配置触发热重载，确保外部访问入口稳定；本发明自动生成四层与七层代理配置，结合容器命令触发热重载，内置配置自检与重建机制，无需重启节点或停止业务，兼容多类工业边缘节点，实现端口资源有序管控、设备IP迁移无感切换、配置动态生效，降低部署维护复杂度，保障现场业务连续性。

本发明涉及一种基于配置结构的动态菜单模型构建方法、装置和介质，方法包括以设备标识作为过滤条件监听后台推送的装备数据；对装备数据中的结构化实例清单进行处理得到每个结构化实例，并对每个结构化实例深拷贝菜单配置模板库中对应的参数模板，在深拷贝后注入实例级业务通信标识得到对应的具体实例；对每个具体实例的业务通信标识进行标识变换处理；对完成标识变换的分组树进行一维化处理，分组节点并入全局菜单配置中对应装备节点，并合并至全局菜单配置模型；菜单视图层在列表项委托书中按节点类型动态选择加载源，并以业务通信标识为键与参数值存储模型、后台读写之间双向同步形成动态菜单模型。本发明的动态菜单能够适应复杂的工业现场。

本申请涉及矿用设备技术领域尤其涉及一种基于UDP通信的矿用系设备系统及其固件升级方法，其中矿用设备系统括主站设备和多个从站设备，所述主站设备与多个所述从站设备通讯连接并通过UDP协议进行信息交互。本申请利用UDP协议的IP直接寻址能力，省去CAN升级中复杂的BOOT编址流程，每个从站设备通过IP地址唯一标识，主站可直接与目标设备进行点对点通讯；并且本实施例不仅简化升级流程，取消沿线供电时序控制、同步等待模式设置与解除等复杂环节，降低系统复杂度，而且还支持同时并发升级多个设备，提升批量升级效率。因此本申请能够提高矿用设备系统中设备固件升级的工作效率。