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本发明公开了一种磨砂射流轴向切顶钻杆辅助安装推送装置，包括底座，底座上方设置有机架，机架上滑移设置有抬升架，抬升架上活动设置有钻杆推送座，抬升架上设有第一角度调节装置；机架上设有控制抬升架升降的动力组件；底座上设有调整机架角度的第二角度调节装置。本发明通过动力组件驱动抬升架沿机架升降，实现钻杆的省力举升；通过第一角度调节装置调整钻杆推送座的推送倾角，使钻杆精确对准钻孔接口；通过第二角度调节装置整体调整机架倾斜角度，适应不同顶板钻孔需求。该装置集升降、倾角调节和机架角度调整于一体，解决了井下钻杆安装劳动强度大、对准困难、安全性差的问题，显著提高了磨砂射流轴向切顶作业中钻杆安装的效率和操作安全性。