泡泡星球（深圳）科技有限公司

本发明涉及自动洗车技术领域，具体涉及一种应用于地下洗车房的协同交互系统及方法。本申请在洗车时，根据驶向洗车房的车辆的身份信息生成车辆排队信息，并通过第一引导装置输出车辆排队信息；根据结束排队的待洗车辆的位置信息生成第一引导信息，并通过第二引导装置输出第一引导信息；根据洗车房入口前的等待区域内的待洗车辆的位置信息生成第二引导信息，并通过第三引导装置输出第二引导信息。采用上述方案，将车辆的排队信息、位置信息等实时传送至控制模块，并通过引导装置将其显示给用户，用户可以根据引导装置在不同阶段的相关指引下进行每一步操作，整个过程中无需人工参与即可实时掌控整个洗车场景以及车辆的状态有效提高了洗车效率。

本申请公开了一种回收系统及回收方法，该回收系统具有水过滤模式和磨料回收模式。在水过滤模式中，混合污液的经过滤结构过滤后可流入水回收组件，实现对水的回收。此时，混合污液的磨料能够被汇集于过滤结构处。当进行磨料回收模式时，冲洗组件将聚集于过滤结构处的磨料冲入磨料回收组件内，实现对磨料的回收。该回收系统可同时实现对水和磨料的回收。而且，该水过滤模式可以在完成对水的过滤和回收时，使混合污液的磨料在过滤结构处富集，可在磨料回收模式中提高冲洗组件对磨料的冲洗效率，节省冲洗的时间。