湖南星邦智能装备股份有限公司

本发明公开了一种自适应复杂行走工况的行走机构及其控制方法，所述自适应复杂行走工况的行走机构用于安装在设备上装的底部，包括前履带支腿、后履带支腿、履带支撑架、履带驱动架、无痕橡胶带、用于调节履带驱动架与水平面的夹角的第一履带角度调节机构、用于调节履带支撑架与水平面的夹角的第二履带角度调节机构、倾角检测组件，包括用于检测设备上装底架倾角的第一倾角传感器、用于检测履带驱动架倾角的第二倾角传感器以及用于检测履带支撑架倾角的第三倾角传感器以及控制系统。本发明提供的自适应复杂行走工况的行走机构及其控制方法，可以自适应坡道、楼梯、平地、凹坑行走等多种复杂行走工况，满足蜘蛛式高空作业车的作业需求。

本发明公开了一种散热器自适应反吹清理方法、散热系统及车辆，涉及散热器反吹清理技术领域。该方法包括：控制器实时获取发动机水温并计算水温上升速率均值；当水温达到第一预设温度阈值且小于第二预设温度阈值时，控制气源启动工作，通断阀保持关闭，压缩气体在管路中建压；当水温达到第二预设温度阈值时，控制通断阀打开，压缩气体经喷气旋杆上的清扫喷孔喷射至散热器芯体表面进行反吹清理，并根据水温上升速率均值确定通断阀的开启时长，在开启时长到达后关闭通断阀。本发明能够根据散热器堵塞程度自适应调节反吹时长，实现按需吹扫，有效提高散热器清理效率和发动机散热系统的可靠性。