中铁十一局集团第五工程有限公司

本发明公开了基于岩渣图像的TBM围岩状态实时感知方法及系统，属于隧道掘进机施工地质感知技术领域。该方法包括获取TBM掘进过程中输送皮带上的岩渣图像后，对岩渣颗粒进行边界识别与轮廓提取，计算单个颗粒的多个形态学参数。根据形态学参数对颗粒进行聚类，划分所属岩渣类型，并统计当前周期内各类型颗粒数量占比，同时计算岩渣图像全局纹理粗糙度。将颗粒数量占比和全局纹理粗糙度作为输入特征，输入预先训练好的围岩状态分类器，输出当前TBM掌子面围岩状态类别。本发明通过岩渣形态与纹理特征联合分析，实现围岩状态的实时、自动识别，为TBM掘进参数调控提供可靠依据。

本发明提出了一种隧道衬砌预埋槽道固定方法，先确定槽道设计安装位置，将槽道预固定于二衬钢筋网外层，随后装配槽道固定装置，该装置含多组沿环向衬砌钢筋延伸方向布设的固定单元，每组固定单元由阻尼机构与支撑机构组成，支撑机构安装于相邻两环向衬砌钢筋之间，阻尼机构的导向筒固定于支撑机构，弹簧杆插装于导向筒内，底端与槽道背梁固接，顶端穿出后固接防脱盖板，再将二衬台车移至作业面，启动液压顶升机构带动模板上升，弹簧杆受压变形带动盖板抵接防排水板，提供持续压紧力使槽道紧贴模板，待槽道升至设计位置后停止顶升，完成模板封堵后浇筑二衬混凝土，混凝土达到设计强度后台车脱模，本发明能实现预埋槽道的高可靠性、高效率安装。