元の名称記録: 济南济北经济开发区管理委员会

本申请公开了一种陆海统筹国土空间规划方法及系统，包括：收集研究区的遥感数据、海洋环境监测数据及基础地理与社会经济数据，对数据进行去噪、格式转换及时空配准预处理；采用增强型自适应时空反射率融合模型对预处理后的数据进行融合，生成高时空分辨率的统一数据集；基于融合数据集构建三级分类体系，采用自适应加权算法进行国土空间适宜性动态评估，输出分类结果与适宜性评分；以适宜性评分结果为输入，采用改进的非主导性遗传算法进行多目标优化求解，生成并输出陆海统筹国土空间的规划方案。有效解决了陆海数据在来源、格式、分辨率与更新频率上的差异问题，建立了统一的时空基准，显著提升了数据整合能力与规划基础的准确性。

本申请公开了一种近海旅游区域监测用无人船的路径规划方法及系统，方法包括：获取近海旅游区域的静态地理信息数据、动态目标活动数据、环境参数数据及监测任务需求数据，对采集的数据进行预处理；将预处理后的静态地理信息数据、环境参数数据映射至点云地图进行三维建模，再将点云地图栅格化处理，结合动态目标初始位置数据构建区域环境模型；基于A*算法与监测任务需求，在构建的环境模型中定义起始节点、目标节点及任务节点，通过代价函数计算搜索最优路径，生成无人监测船初始监测路径；实时采集动态目标更新数据，判断其对当前路径的影响，当满足路径调整条件时，重新调用路径搜索算法调整路径节点，输出动态优化后的执行路径。