上海中医药大学附属龙华医院

本发明涉及生物医疗技术领域，且公开了黄芪多糖抑制肺癌髓源性抑制细胞增殖调节肿瘤免疫微环境的应用，黄芪多糖抑制肿瘤生长、作用温和，无明显毒副作用。黄芪多糖增加瘤体组织CD8T细胞、CD4T细胞比例，减少瘤体组织MDSC细胞比例，增加小鼠血清细胞因子IFN‑γ和TNF‑α的水平，减少小鼠血清细胞因子IL‑10、TGF‑β1和VEGF的水平，降低瘤体组织IL‑6、p‑Stat3和p‑Jak2蛋白表达水平。黄芪多糖通过下调IL‑6/JAK/STAT3信号通路抑制MDSCs增殖调节非小细胞肺癌免疫微环境。

本发明涉及药物发放设备技术领域，且公开了一种移动发药机器人、发药腕带及药物发放方法，包括筒体，还包括：转动环，转动安装在筒体的内部；若干个储药腔，均匀开设在转动环的顶部；托板，上下活动设置在储药腔内，底部通过下撑弹簧支撑，顶部用于叠放药盒；下沉槽，开设在储药腔的顶部，开设高度与药盒的厚度相对应，所述筒体的外壁上还开设有与下沉槽相匹配的出药口。该移动发药机器人，通过在筒体内设置转动环和多个储药腔，配合驱动电机的旋转选择和推板的推动，能够实现对药品的自动化发放，降低了人工操作强度，提高了发药效率，同时也避免了发药错误、排队等问题。

本申请提供了一种视觉感知的人物动作数字孪生分析方法和系统，属机器视觉技术领域，针对当前对八段锦动作进行评估时缺乏客观性和有效性的问题，可以在目标用户在执行目标八段锦动作时，通过肢体上的标记点的空间位置和目标用户的动作朝向，通过机器视觉方法得到目标用户的八段锦肢体姿态，并进一步通过生成的数字孪生模拟图像与动作模板图像进行比较，在相匹配的情况下提示目标用户该动作执行标准，能够通过机器视觉方法自动对用户进行动作评估和指导，一定程度上可以提升八段锦动作评估的客观性和有效性，有利于八段锦在实际场景中的推广。