青海省水利水电科学研究院有限公司

本发明提出了一种模块化农田节水灌溉装置，涉及节水灌溉设备技术领域。包括：若干模块管路和连接体，模块管路和连接体均包括外部管体和灌溉内管，灌溉内管设置在外部管体的内部，灌溉内管与外部管体之间设置有隔离腔；连接体上设置有连接腔，相邻的两个模块管路通过连接体连接，相邻的两个模块管路对应的隔离腔通过连接腔连通；连接腔的两端设置有弹性隔膜；连接体的两侧均设置有与模块管路密封连接的连接口，连接体上设置有灌溉滴头；连接体位于灌溉滴头的根部设置有柔性颈管，柔性颈管处于连接腔内；当模块管路因低温产生轴向收缩时，灌溉滴头通过柔性颈管的弹性形变相对外部管体沿轴向浮动；其可以有效应对昼夜交替的冻融循环环境。

本发明公开了基于安时积分法牧区光伏供水电池SOC精准估算方法，包括以下步骤：获取储能电池的电池电流、电池端电压和环境温度；根据电池电流和电池端电压识别充电工况、放电工况和静置工况；在充电或放电工况下基于安时积分法对电池电流积分得到SOC积分估算值，并根据环境温度对电池容量进行温度补偿、按充放电状态分别设置充电效率和放电效率；在静置工况下暂停安时积分，根据稳定后的开路电压获取SOC校正值并修正积分估算值；输出修正后的SOC。本发明通过多工况识别与静置开路电压闭环校正消除累计误差，结合温度补偿、充放电效率分离和容量衰减修正，实现牧区光伏供水电池SOC的精准估算，防止电池过充过放。