元の名称記録: 长春工业大学

本发明属于超精密加工设备领域，具体公开法应力电磁驱动变刚度快刀伺服装置及其使用方法。该装置包含电磁驱动器、变刚度弹簧、运动单元及外壳。电磁驱动器由定铁芯、励磁线圈及永磁铁构成，变刚度弹簧由带励磁线圈的定铁芯组成，运动单元含动铁芯与双端导向运动轴；驱动器与弹簧定铁芯固定于外壳，动铁芯固定于运动轴，定铁芯与动铁芯间设有工作气隙，永磁铁分布于驱动器动铁芯周围。通过调节电流改变驱动力与弹簧刚度：电磁力驱动刀具往复精密运动，弹簧刚度改变系统带宽及行程。该装置突破传统设备刚度和行程固化限制，通过电磁‑机械耦合实现频率与行程协同控制，在毫米级行程内保持纳米级精度，显著提升复杂曲面加工的动态响应与工艺适应性。

本发明公开了一种多重网络抗冻水凝胶电解质及其制备方法与在电化学器件中的应用。该水凝胶以聚乙烯醇（PVA）和聚丙烯酰胺（PAM）构成基本网络骨架，引入植酸、乙二醇以及锂/锌双金属盐（LiSO/ZnSO），通过热引发聚合以及冻融的方法来制备。本发明制备的水凝胶中存在由聚合物分子链缠结、官能团间氢键作用以及磷酸基团与二价金属离子间构筑的金属配位键形成的多重物理交联网络，使得水凝胶电解质具有优异的力学性能。乙二醇的引入有效抑制了冰晶的形成，赋予水凝胶出色的抗冻性能；高浓度的Li与Zn确保了其高离子电导率。利用该水凝胶电解质组装的超级电容器在弯曲和冷冻条件下均显示出较高的比电容和良好的电容保持率，具有良好的电化学性质和安全性能。

本发明涉及一种基于多物理链一致性建模的焊钳异常检测方法，属于工业焊接质量监测与设备健康管理技术领域。所述方法通过采集焊接电流、电压、电极压力、冷却水流量、变压器温度、工艺程序号、电极修磨次数等多源过程信号，在仅利用正常样本的情况下分别构建发热链、冷却链与接触链三条物理链路的回归基线模型，得到能量输入、散热能力及界面接触状态的预期值；进而计算各链路的残差，并按工况进行分组z‑score标准化与对称截断，获得三链标准化残差向量；在此基础上估计残差向量的协方差矩阵，采用马氏距离作为多链物理一致性偏离度，实现对异常焊点的判定，并通过链级别的雷达图给出异常来源的物理解释。

本发明公开一种同轴兼容结构的自供电系统及其制备方法和应用，属于自供电系统领域。该同轴兼容结构的自供电系统，包含自供电元件、整流器和变压器；自供电元件由内至外依次由储能元件和能量转换元件构成，能量转换元件与储能元件为同轴兼容结构，储能元件外部包覆能量转换元件；自供电元件与所述整流器、变压器和开关构成电路，形成自供电系统；能量转换元件为摩擦纳米发电机，储能元件为超级电容器；自供电元件与开关S1、整流器和变压器进行串联，开关S2与变压器并联，通过控制开关S2的闭合、断开切换能量存储与供电状态，S2闭合进行能量存储，S2断开则切换至供电状态。本发明在可穿戴电源及复杂传感应用领域，具有巨大的发展潜力。

本发明涉及MOF材料合成领域，具体涉及一种基于HPADDA构筑的Y‑MOF材料的制备方法：以Y(NO)·6HO作为金属源形成的[Y(PADDA)(HCOO)(DMF)]具有结构新颖、稳定性超高等特点，为合成新型结构的MOF提供了新的方法。以5,5’‑(吡嗪‑2,6‑二基)二间苯二甲酸作为配体，其V型结构，使Y‑MOF形成了新型结构，增强了MOF骨架的稳定性，5,5’‑(吡嗪‑2,6‑二基)二间苯二甲酸中含有的未配位的氮位点，大大增强了Y‑MOF的性能，因此设计合成了一例操作简单，结构新颖的Y‑MOF材料。该材料的笼状结构以及孔径大小，能使其在吸附以及荧光等领域有更大的应用价值。

本发明提供一种基于葫芦[6]脲的超分子荧光探针材料的制备方法及应用。该荧光探针材料采用溶剂热合成法在反应釜中进行实验，以葫芦[6]脲(CB[6])为主体，以3‑氨基异烟酸为结构诱导剂，成功制备出一种新型超分子组装体荧光探针。本发明具有合成方法简单、原料低廉、检测灵敏度高、抗干扰能力强和响应速度快等优点。该超分子组装体对监测水污染具有重要意义。

本发明涉及一种镍钒碳异质结纳米纤维及其制备方法和应用，属于纳米材料制备技术领域。本发明的镍钒碳异质结纳米纤维，其为Ni和V修饰的碳纤维，其中Ni和V形成核壳结构Ni@VO。本发明的镍钒碳异质结纳米纤维，镍的异质结构材料具有独特的活性、相对低的成本、电子结构可调等固有优势，钒作为掺杂剂可以提高催化剂的电导率、增大电化学活性面积，VO的氧空位可以高效向Ni纳米颗粒转移电子，从而调整电子结构，提高析氢性能。本发明的镍钒碳异质结纳米纤维的制备方法，采用静电纺丝技术与高温惰性气氛碳化，实验方法并不严苛，并且可以通过过程参数的调节来调控材料的结构与功能，用于水电解制氢。

本发明公开了一种基于模糊逻辑控制散热肋倾斜角的硅油风扇离合器，包括离合器壳体，散热肋，轨迹环，从动齿轮，主动齿轮，电机，温度传感器，电机固定板，主动轴，主动盘，工作腔，阀片，定位销；温度传感器实时采集工作腔内硅油温度，将采集的温度信号经模糊逻辑控制算法处理后，输出用于调整散热肋的目标倾斜角度参数及控制指令，从而驱动电机通过轨迹环齿轮传动组，调整散热肋相对离合器壳体的倾斜角度变化。本发明根据工作腔内硅油的实时温度，对散热效率进行自适应动态调控，具有适用性强、工作稳定可靠、散热效率可控等优点。

本发明涉及一种基于电流信号反馈的螺栓质量检测装置，属于螺纹连接件测试技术领域。该装置包括旋转圆盘组件、竖直升降组件、检测与配合组件以及传动与固定组件。旋转圆盘组件用于承载多个规格不一的检测螺母并实现自动工位切换；竖直升降组件驱动检测与配合组件上下运动，实现被检测螺栓与检测螺母的精准对位；检测与配合组件通过直流减速电机带动被检测螺栓旋入检测螺母，并依据旋合过程中电机反馈的电流信号特征，自动判断螺栓是否合格。本发明实现了螺栓检测的自动化，显著提高了检测效率与一致性，适用于回收螺栓的批量检测，有效解决了人工检测效率低、主观性强的问题。

本发明提出了一种基于AMR‑CMB的半监督医学图像分割方法。该方法包括：第一，设计自适应数据增强控制器，动态调整医学图像增强方式的采样概率，以提升模型对数据分布的适应能力；第二，构建支持多尺度特征输出的VNet模型，并引入自适应多尺度区域对比记忆库AMR‑CMB，通过多尺度区域中心队列、置信度过滤和类别平衡机制，增强对未标注数据的结构辨识能力；第三，设计多尺度区域对比损失，融合多尺度特征信息，提升模型对复杂边界和全局上下文的感知能力。实验表明，本发明能够有效减少对人工标注的依赖，提高医学图像分割的准确性和泛化性能。

本发明涉及计算机视觉与图像处理技术领域，具体公开了一种目标部分特征缺失条件下无人机识别检测方法。方法包括：（1）采用无人机航拍图片制作初始数据集。（2）对初始数据集进行标注和数据增强处理得到训练集和验证集。（3）对YOLOv8目标检测模型进行改进，将主干网络（Backbone）的标准卷积模块（Conv）替换为动态可变形卷积（DEConv），并且在主干网络的最后一个C2f模块后，空间金字塔池化层（SPPF）前引入SimAM注意力机制，在颈部网络（Neck）中，将C2f模块替换为C2f‑SimAM模块，将标准卷积模块替换为动态可变形卷积；在检测头（Head）的输出分支中增加关键特征捕捉的额外分支。本发明可以显著提升对部分特征缺失的目标的识别检测能力。

本发明提供一种基于GAT‑LSTM时空特征融合的协作机器人无传感器碰撞检测方法，所属技术领域为机器人碰撞检测技术领域。其特征在于该方法将机器人关节电机的电流、位置和速度时间序列数据建模为图结构，通过图注意力网络（GAT）提取关节间空间拓扑特征，长短期记忆网络（LSTM）学习电流信号的长期时间依赖，实现时空特征的深度融合。基于预测电流与实际电流的残差，结合动态阈值策略进行碰撞判断。本发明通过深度挖掘机器人本体数据，实现了机器人自身无外置传感器即可完成机器人自身是否发生碰撞感知的能力，极大降低了安全部署的成本以及系统复杂度，为协作机器人在更多的场景下安全可靠的融入现有智能设备带来新的技术方式。

本发明公开了一种新型含有金刚烷结构药物小分子式(1)的合成及抗肿瘤活性研究其中R为本发明以1‑溴代金刚烷为起始原料，随后经过自由基取代、氧化反应和去甲基化反应得到2‑[4‑(1‑金刚烷基)‑3‑甲基苯氧基]乙酸，其次用2‑[4‑(1‑金刚烷基)‑3‑甲基苯氧基]乙酸与氨基通过缩合反应得到目标化合物。对目标化合物进行了CCK‑8实验，得出结论，目标化合物7a‑7h和5‑氟尿嘧啶在20μM浓度下测试，可知，7g对HeLa细胞抑制效果较好，化合物7c对A549细胞和Hep G2细胞抑制效果最好。对目标化合物在各浓度下进行IC值计算，7g对HeLa细胞IC值最小，抑制效果最好，7c对A549细胞和Hep G2细胞IC值最小，抑制效果最好。

本发明提供一类二氮杂双环[3.1.0]己烷衍生物、制备方法及应用，属于有机合成技术领域。该衍生物的结构式如式I所示。该衍生物是通过环丙烯衍生物与N,N‑环氮杂甲亚胺叶立德的热驱动[3+2]偶极环加成反应，产物具有良好的非对映选择性。反应条件较温和，转化率较高，非对映选择性较好，底物普适性广。对反应提供的该类化合物库进行了体外抗肿瘤活性筛选表明，一些类似物对白血病HL‑60、肺癌A549、肝癌HepG2、乳腺癌MDA‑MB‑231、结肠癌SW480细胞株表现出较显著的增殖抑制，尤其是HL‑60细胞株对这类化合物最为敏感。

本发明公开了一种具有零泊松比性质的机械超材料胞元，属于机械超材料技术领域。其包括对称布置的上顶板和下底板、设置于两者内侧面四角的上羊角钉组和下羊角钉组、通过所述上羊角钉组和下羊角钉组连接的弹性体组，以及设于上顶板和下底板四条边线中点位置的柔性铰链部件组。弹性体组的预张力使柔性铰链部件组保持向内预弯曲，当胞元承受轴向载荷时，柔性铰链部件组产生协调的向内弯曲变形，从而使胞元沿轴向收缩并保持横向尺寸稳定，实现轴向零泊松比特性，同时具备能量吸收能力。该胞元基于弹性变形，具有自恢复能力和高循环寿命，且采用模块化设计，便于装拆与维护，适用于航空航天缓冲装置、生物医疗植入体以及精密仪器支承结构等应用场景。

本发明公开了一种具有各向异性泊松比的机械超材料结构，属于机械超材料技术领域。该结构通过多个零泊松比张拉胞元与快速连接卡扣部件的模块化连接实现。所述零泊松比张拉胞元包括上底板、下底板、弹性体、羊角钉、柔性铰链连接块、厚柔性铰链与薄柔性铰链，凭借这些部件的协同作用使其在轴向具有零泊松比特性及自适应性、自稳定性与自恢复性。通过十字型排布与连接，整体结构在宏观上保持了轴向零泊松比并实现了横向负泊松比效应，形成了显著的泊松比各向异性，同时，整体结构在横向上也具备良好的自恢复性。该模块化结构便于局部维护与性能调控，能够适应航空航天、柔性机器人等领域的复杂载荷环境。

一种考虑人机互信度的协同转向控制方法，旨在解决现有人机共驾系统中的人机冲突问题。本发明涉及智能驾驶领域。具体包括期望路径模块、人机转向冲突评估模块、驾驶员经验评估模块、权重分配模块、非合作博弈模块和人机共驾车辆。期望路径模块生成驾驶员与控制器期望路径；人机转向冲突评估模块基于驾驶员转向动作、车辆状态、驾驶员与控制器期望路径，输出驾驶员对控制器信任度；驾驶员经验评估模块基于车辆状态，输出控制器对驾驶员信任度；权重分配模块用于输出驾驶员控制权重；非合作博弈模块结合驾驶员与控制器期望路径、驾驶员控制权重，输出最优转角，控制人机共驾车辆完成协同转向动作。

本文提出一种引入车辆运动学约束的深度学习轨迹预测方法，为解决轨迹预测缺乏物理一致性问题。本发明涉及自动驾驶领域。本发明包括深度学习预测模块、物理模型预测模块和模型优化训练模块。深度学习预测模块接收车辆与地图信息，利用门控循环单元GRU和图卷积子图网络提取特征并交互，输出第一预测轨迹。物理模型预测模块利用PID控制器根据参考位置状态计算控制量，驱动运动学模型闭环推演生成符合运动学约束的第二预测轨迹。模型优化训练模块基于预测误差和两轨迹间的物理一致性误差构建联合损失，反向传播优化网络参数，最终加载最优模型输出轨迹。

本发明公开了一种基于深度学习的热冲压零件概念设计可行性评价方法，包括：构建继承成形历史的成形‑服役材料模型；构建基于图像表示的深度学习代理模型；基于成形‑服役仿真模型评价设计可行性。本发明克服了现有技术在热冲压零件开发过程中，仅凭设计师自身经验难以应对复杂零件设计以及忽视热成形历史对零件服役性能影响，导致结构设计不合理的问题，通过表征材料性能从成形阶段到服役阶段的劣化传递和累积规律，明确零件设计参数与成形响应之间的复杂对应关系，实现零件成形过程与服役过程的无缝衔接和实时联动，在概念设计阶段就能快速、准确地评价各方案的可行性，为设计师选择合理的零件设计方案提供指导，在开发早期做到“按性能设计”。

本发明针对目前钢材缺陷检测高精度与小参数量不能很好平衡的问题，提出了一种基于YOLO11n的钢材表面缺陷检测方法。一是构建WDBB‑DSC模块，通过多尺度特征融合与结构重参数化技术，提升模型性能与效率，减少参数量；二是构建FFTSPDconv模块，通过分块操作保留高分辨率图像的局部细节，利用频域滤波分离缺陷的高频信号与背景噪声，提升微小目标的检出率；三是采用VoVGSCSP模块，以实现轻量化；四是构建LADH检测头，通过动态特征融合与轻量化设计，既保持实时性又提升模型对多尺度缺陷的检测能力；五是构建Shape‑NWD新型损失函数，提升检测性能和鲁棒性。实验表明，该方法工业缺陷检测性能突出，应用场景较广，可改善生产质量、提高检测效率和精度，有助于推动工业检测系统的发展。