华北电力大学

本发明涉及电力市场电价预测技术领域，尤其涉及一种电力系统日前现货市场电价预测方法及装置。该方法包括：获取电力系统历史时段的市场出清数据以及预测时段的系统运行条件数据；基于Tikhonov正则化，以市场出清数据作为观测数据，电力系统中发电机组的报量报价曲线作为待反演参数，构建变分优化模型并求解，得到历史时段内各发电机组的反演报价曲线；从反演报价曲线中提取共性报价策略；将共性报价策略与预测时段的系统运行条件数据输入预先构建的电力系统日前现货市场出清仿真模型中进行仿真，得到在预测时段的节点电价预测结果。本发明能够解决现有技术中现货电价预测精度不足、预测结果缺乏物理一致性和行为可解释性的问题。

本申请涉及一种提升气体绝缘设备微粒捕获率的双陷阱装置及方法，方法包括：构建双圆弧几何闭环模型，得到第一段渐变圆弧瞬时曲率半径值和第二段收口圆弧固定曲率半径值；构建导杆陷阱；将导杆陷阱装配于气体绝缘设备的高压导体外侧，将折弯陷阱布设于气体绝缘设备的金属密封外筒体上；导杆陷阱完成带电微粒端部轨迹导向；折弯陷阱对导向后的微粒进行拦截，提升气体绝缘设备的微粒整体捕获率。本发明通过导杆陷阱稳定完成根部电场缓释与带电微粒端部轨迹导向，得到导向后的微粒，再通过折弯陷阱对导向后的微粒进行专项拦截，有效规范设备内部微粒运动轨迹，减少微粒无序漂移现象，稳步提升气体绝缘设备的微粒整体捕获率。

本申请提供了一种基于风速概率分布的导地线防振锤布置方法及系统，包括：基于风速概率分布和映射关系获得频点的出现概率，再通过能量平衡原理求解系统应变响应，提取第一频段；根据第一频段构建加权振幅比模型，并以新增防振锤的安装位置为变量，求解安装位置。本申请通过结合风速概率分布建立映射关系，并得到各频点出现概率，适配导地线长期运行产生的疲劳损伤特性；基于能量平衡原理求解，能有效识别导地线的振动失效风险，结合归一化处理第一频段，并构建加权振幅比模型确定防振锤安装位置，实现对高危振动频段的针对性布置，优化资源分配，避免防护频段重叠与残余风险频段防护不足的问题，提升了导地线防振锤布置的精准度与整体防振效果。

本发明提供一种用于配电网状态后果快速计算的GCN方法，包括：基于序贯蒙特卡洛模拟方法生成配电网的标签数据；其中，标签数据包括配电网运行状态以及对应的负荷切除量；构建GCN‑DNN代理模型；其中，GCN‑DNN代理模型包括上游的图卷积网络模型和下游的深度神经网络模型；利用标签数据对GCN‑DNN代理模型进行训练，得到状态后果快速计算模型；将待评估的配电网运行状态输入状态后果快速计算模型，得到负荷切除量预测结果。在保证评估精度的同时，实现了计算效率的提升，解决了配电网可靠性评估中时效性差与适应性弱的问题。

本申请公开了一种基于双分支跨模态对齐的风电功率预测方法及装置，涉及风力发电功率预测技术领域。首先搭建包含广域分支和局域分支的双分支特征提取架构，两路分支并行完成特征提取，通过广域分支对覆盖目标风电场的区域网格气象数据进行离散表征编码得到离散气象特征，通过局域分支对风电场多变量时序数据加权增强并挖掘时序依赖得到时序特征；随后依托多头交叉注意力机制完成跨模态特征对齐，生成气象增强特征，再通过自适应残差门控模块融合时序特征与气象增强特征，构建多模态融合特征；最后对多模态融合特征开展深层时序建模，输出目标风电场的风电功率预测结果。本申请能够提高风电场风电功率预测精度。

本发明公开了一种基于多层协同架构的混合储能辅助火电机组二次调频控制方法及系统，属于电力系统调频控制技术领域。该方法上层根据AGC调节需求、火电机组出力裕度和混合储能整体荷电状态计算分担系数，完成火电机组与混合储能系统之间的动态功率分配；中层基于随荷电状态连续变化的平滑限幅函数计算储能阵列可用功率，并按由阵列平均荷电状态与内部离散程度构成的调频能力指标，执行飞轮阵列优先、锂电池阵列补充的最少阵列序贯功率分配；下层以储能单体等效荷电状态偏差和阵列功率变化幅度为输入，通过模糊控制修正储能单体功率分配比例。本发明可同时提升AGC跟踪性能、储能利用率、锂电池寿命保护效果和储能单体荷电状态一致性。

本发明提供一种主动支撑型直流输电系统及其受端交流故障功率恢复控制方法。该方法包括先获取受端换流站的交流侧的受端有功功率差额；根据受端有功功率差额、受端换流站的第一额定功率以及直流直挂超容阀的第二额定功率，计算直流直挂超容阀的电流指令修正量；根据修正后的直流电流指令控制直流直挂超容阀向受端换流站进行功率补偿。该方法由于直接以受端有功功率差额作为控制目标，并利用直流直挂超容阀主动发出功率进行补偿，因此受端换流站的功率恢复不再受限于送端风电场缓慢的功率恢复速率，而是由超容阀在故障清除后及时主动补充功率差额，从而能够有效提升受端交流故障后的功率恢复速度，解决现有技术中的技术问题。

本申请公开了一种基于等损耗价值微增率的源荷储系统实时控制方法及装置，涉及电力系统调度领域，包括：对多源异构实时数据进行多层级异常检测与清洗，输出设备可调状态与校验数据；基于校验数据计算区域控制偏差ACE；计算各场站实时可调节裕度，构建统一量化源荷储调节损耗的动态损耗价值微增率模型，进行功率分配得到初步指令；对初步指令进行多约束安全边界校验与快速次优修正；基于设备状态与系统安全指标进行功能与安全闭锁判断；采用时间‑事件双触发机制结合多周期调度策略下发控制指令。本申请实现了异质资源广义调节损耗的统一量化与动态最优分配，突破了多套AGC系统分立运行瓶颈，提升了源荷储系统在复杂工况下的协同控制精度。

本申请公开了一种输配电网协同负荷恢复方法，涉及输配电网负荷恢复领域，该方法包括获取输电网侧运行参数和配电网侧运行参数；根据输电网侧运行参数，以输电网加权负荷削减总量和恢复调度成本最小为目标，搭建输电网负荷恢复模型；根据配电网侧运行参数，以配电网加权负荷削减总量、恢复调度成本和线路有功损耗最小为目标，搭建配电网负荷恢复模型；对负荷恢复模型进行增广得到增广模型；采用交替方向乘子法进行分布式迭代求解，确定最优输、配电网运行参数，以控制输电网和配电网运行，实现输配电网系统的协同负荷恢复，本申请在保障频率安全的同时，高效支撑了负荷恢复并降低了恢复调度成本。

本发明公开一种计及多元储能能量裕度的源荷储多时间尺度调控方法及系统，属于电力系统运行控制技术领域。该方法采集源荷储实测数据，以小时级生成日前基准计划、分钟级滚动生成日内修正计划、秒级由实际净负荷与计划净负荷之差生成实时待调节功率指令；将该指令频率分解为低频与高频分量后，按当前充放电方向分别计算低频侧与高频侧的方向相关能量裕度，对裕度较小的受限侧按互济系数生成频段互济功率，并以统一规则在两频段间转移功率而保持总量不变；再以功率型储能组总运行损耗最小为目标对高频指令进行二次分配；最后将各指令转换为控制信号下发。本发明可避免单一储能提前触及运行边界，降低功率跟踪偏差与累计运行损耗。

本发明公开了一种面向多类型储能资源的多主体博弈功率分配方法及设备，涉及电力系统储能调度控制技术领域。该方法采集储能运行特性、电网运行状态、网架数据、各区域待分配功率任务及应用场景标识；将接入同一节点的储能资源聚合为节点储能集群，并一一映射为博弈主体；构建功率维、能量维和运行成本维调节能力评价体系，在多组权重因子组合下计算综合调节能力得分；以集群总充放电功率为策略变量构建博弈模型，对每组权重因子组合迭代求解纳什均衡方案，经帕累托非支配筛选、安全校核和场景化筛选确定最终方案并下发各集群总功率指令。本发明实现了多区域、多节点、多类型储能资源间由实时状态驱动的差异化、稳定、安全的功率分配。

本申请公开了一种含多端柔直的电力系统静态电压稳定边界确定方法及系统，涉及电力系统稳定分析技术领域。该方法首先生成负荷功率增长方向样本集合，对样本进行聚类得到聚类中心集合；随后针对每个聚类中心功率增长方向，采用考虑换流器控制方式转换的交直流连续潮流法精确求解静态电压稳定边界点；在边界点处，利用潮流方程雅可比矩阵的奇异特性及左奇异向量，推导负荷有功功率空间中的静态电压稳定边界局部切平面解析表达式；最终集成多个切平面构建系统复杂稳定边界的分片线性化近似。本申请克服了传统连续潮流法仅能计算固定增长方向且逐点扫描耗时长的缺陷，实现了多维度负荷功率空间下静态电压稳定边界的高效、高精度近似计算。

本发明提供了新能源基地跨区频率支撑分布鲁棒调度方法、系统及设备，涉及电力系统调度领域。该方法包括：构建储能快速频率响应与直流虚拟惯量协同的跨区域频率响应模型，考虑虚拟惯量响应延时，建立受端电网频率变化率、频率最低点及准稳态频率约束；基于历史源荷预测误差与当前预测特征筛选条件近邻样本，构建Wasserstein‑概率盒混合分布模糊集，并引入熵值风险价值EVaR刻画极端场景尾部风险；在此基础上建立新能源基地与受端电网风险感知分布鲁棒协同调度模型，采用融合多断点分段鲁棒仿射规则的分层自适应ADMM方法分布式求解，获得跨区调度方案。本发明能够提升新能源消纳水平与协同调度效率。

本发明公开了结合虚拟电厂的电网调峰调频方法、系统及设备，涉及电网相关技术领域，包括：获取虚拟电厂多个调峰调频单元的异构调节指令；进行多维调节意图特征向量提取，识别指令关联关系并生成调节指令关联图；识别指令关系类型标签；对异构调节指令的调峰调频参数进行融合，生成多个融合调节指令；建立融合调节指令与对应指令调节对象的匹配关系并将多个融合调节指令发送至对应的目标调节单元。解决了现有技术中存在的多智能体并行决策下异构调节指令缺乏协同识别与关系解析机制，导致指令重复响应、相互抵消及资源调配冲突的技术问题，达到了提升虚拟电厂调峰调频过程中多源指令融合的一致性、控制行为协调性以及调节资源利用率的技术效果。

本发明公开了一种基于高维攻击向量矩阵的电力系统差模攻击风险评估路径生成方法及系统。该方法获取当前系统状态以及电力系统安全评估所需的多源攻击建模信息，形成用于安全测试的威胁行为原语集合，并形成或导入高维攻击向量矩阵；基于所述高维攻击向量矩阵生成安全测试动作空间和语法约束，根据当前系统状态生成合法动作集合或动作掩码向量；将当前系统状态和合法动作集合输入策略生成模型，由策略生成模型在受控约束下选择抽象测试动作；将所述抽象测试动作映射为电力系统软仿真环境中的抽象仿真事件，并根据软仿真反馈更新系统状态、路径历史、候选影响代理评分和差模风险候选属性；在满足路径终止条件时，输出风险评估报告，全面、客观、精准。

本发明涉及电力技术领域，具体公开了一种适应业务随机接入的配电系统边‑云上行时延优化方法，包括：S1，建立待传输队列；S2，基于待传输队列建立压缩比例约束以及基于压缩比例对不同数据包执行的压缩策略；S3，计算待传输队列中各数据包的预期压缩时延；S4，基于不同数据包执行的压缩策略和配电边缘网关的上行带宽约束计算对应传输时延；S5，计算待传输队列的预期上行时延；S6，以最小化待传输队列的预期上行时延为目标构建自适应压缩优化问题；S7，求解自适应压缩优化问题，根据所得优化解对待传输队列执行自适应压缩操作，优化配电系统边‑云上行时延。

本发明公开了一种面向负荷调控业务的感‑传‑算一体化移动边缘网络及无人机主动认知方法，包括以下步骤：S1、获取通信信号特征，构建系统模型；S2、利用系统模型，构建参数分布，并进行不确定性量化规划；S3、利用系统模型，进行遍历性探索轨迹规划；S4、利用系统模型，进行多无人机协同与避碰规划；S5、利用不确定性量化规划、遍历性探索轨迹规划和多无人机协同与避碰规划，进行迭代，输出评价指标。本发明通过无人机机载感知模块采集通信信号特征，结合边缘计算节点构建参数分布模型，并采用遍历控制律生成自适应轨迹，实现通信热点的提前覆盖与动态保障。