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本发明公开了一种多维时空数据的查询优化方法、系统及存储介质，方法包括：获取携带空间范围条件、时间周期条件及资源属性过滤条件的查询请求；获取预先生成的时空离散数据块，该数据块将物理资源按预设时间粒度拆分后聚合生成的元数据记录，至少携带有空间覆盖范围标识和时间区间标识；优先对时空离散数据块进行检索；响应于空间范围条件完全包含数据块的空间覆盖范围，且时间周期条件完全覆盖对应的时间区间，直接命中其标识，并跳过空间匹配运算与时间匹配运算；对于不满足完全包含条件的剩余物理资源，执行空间匹配运算与时间匹配运算；合并结果，作为查询结果返回。该方法显著降低查询的CPU负载和响应延迟。