元の名称記録: 中联重科矿山机械（长沙）有限公司

本发明提供一种车辆控制方法、装置、车辆及电子设备，属于车辆技术领域。所述车辆控制方法包括：响应于急停信号，控制车辆停止加速；获取所述车辆的驱动系统的故障等级；基于所述车辆的驱动系统的故障等级，对所述车辆进行制动控制。通过在急停时，切断整车驱动能力，根据急停按下时驱动系统的故障级别主动加入刹车功能，可以充分利用整车的所有具备制动能力的系统，实现联合制动，以最快的速度让车辆停下，从而可以快速急停，避免整车失控。

本申请实施例提供一种用于洒水车的控制方法、装置、洒水车及存储介质。方法包括：洒水车符合下坡巡航模式的启动条件时，控制洒水车进入下坡巡航模式，并监测发动机的实时转速；确定实时转速在预设周期内的变化率；发动机的转速大于预设标准转速、且变化率为第一变化增长率的情况下，控制发动机停止喷油，并确定发动机的制动扭矩需求值；控制液力缓速器提供制动扭矩需求值直至发动机的转速回归至预设标准转速。实时监测发动机的转速判断路况，基于不同的路况调节至对应的制动方案，可以及时发现道路情况的变化并作出制动反应，避免人工调整制动挡位延迟和误判导致洒水车洒水不均匀的问题。