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本申请涉及一种清洁设备的控制方法、装置、清洁设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述清洁设备包括相互可转动连接的第一部件与第二部件，所述方法包括：检测所述第一部件相对于所述第一部件所在的参考面是否处于静止状态，以及所述第一部件相对于所述参考面是否处于水平状态；获取所述第二部件相对于所述第一部件的倾斜角度，并检测所述倾斜角度是否处于工作角度区间；若确定所述第一部件处于所述静止状态与所述水平状态，且确定所述倾斜角度处于所述工作角度区间，则控制所述清洁设备由第一工作状态切换为第二工作状态。采用本方法能够更准确地控制清洁设备的状态切换，且无需更换按钮。