元の名称記録: 国家电网有限公司特高压建设分公司; 北京送变电有限公司

本发明具体公开了一种输变电吊装作业三维立体动态安全管控系统，涉及电力工程施工安全技术领域。该系统包括多源数据感知层、时空数据处理层、数字孪生建模层、智能决策层和应用输出层。多源数据感知层采集时空定位和视觉影像数据；时空数据处理层实现数据标准化处理和时空统一；数字孪生建模层构建静态数字孪生体与动态目标4D模型；智能决策层进行风险评估与预警决策；应用输出层展示信息和输出告警。该系统解决了现有吊装安全管控手段的不足，实现了主动式、智能化的安全管控，提升了复杂场景下吊装作业的安全防护精度与可靠性，可应用于高压及特高压输变电工程吊装作业。

本发明公开了一种输变电吊装作业三维立体动态安全管控方法及系统，涉及施工安全技术领域，该方法包括：利用地面三维激光扫描，获取目标作业区域的点云数据；根据点云数据，通过倾斜摄影技术和北斗实时动态载波相位差分技术，构建三维网格模型，生成语义化电子围栏；根据纯视觉技术，通过目标检测、三维重建和时序跟踪，构建吊物4D数字分身，得到吊物预测轨迹；根据吊物预测轨迹和语义化电子围栏，通过高效碰撞检测算法，计算最短三维距离，并进行多维度风险评估，生成分级预警信号；根据分级预警信号，进行综合告警提示。本发明改变了传统依赖单一阈值报警的被动防护模式，实现了对动态风险的量化评估与预见性管控。