원래 이름 기록: 东风汽车股份有限公司

本申请提供了车辆通过性判断及路径调整方法、系统、车辆及存储介质，车辆通过性判断及路径调整方法包括：基于车辆的当前行车状态和固有结构参数，结合当前待通行复杂路段的局部环境模型，判定车辆当前的通过性等级；局部环境模型包括可通行空间和障碍物空间，通过性等级包括通过、不可通过以及需调整后通过；若车辆当前的通过性等级为需调整后通过，则生成包含车速调整与转向角调整的路径调节策略；基于路径调节策略，控制车辆通过当前待通行复杂路段。通过融合环境与车辆信息，实现通过性精准判断；针对需调整后通过场景，自动生成并执行车速与转向协同调整策略，有效降低误判率，提升复杂路况下的通行安全与效率。

本申请涉及一种具备自张紧弹力带的顶储物盒，其包括：支撑底座，其上设置有容纳空间；压紧件，其设置在所述支撑底座长度方向的一端；弹力带，其长度方向的一端与所述压紧件连接；以及，张紧组件，所述张紧组件包括：容纳壳体，其设置在所述支撑底座上，所述容纳壳体上开设有供所述弹力带穿过的开槽；中心柱，其转动设置在所述容纳壳体内，并自所述容纳壳体内穿出，所述弹力带另一端自所述开槽穿入所述容纳壳体内，并与所述中心柱连接；卡紧件，其设置在所述容纳壳体上，并用于限制所述中心柱的旋转。解决了相关技术中存在的储物盒长时间使用后弹力带张紧力降低，车辆行驶过程中物品容易掉落，影响用户的正常行驶且需要频繁更换的问题。