№ CN121386754A発明
有効一种水池清洁机器人的水线清洁方法
本申请公开一种水池清洁机器人的水线清洁方法,在水线清洁模式,控制水线清洁设备沿着池壁向上爬升到水面处,控制水池清洁机器人在池壁上沿着水线方向移动和清洁,记录当前水线清洁路径段的水线清洁数据;判断当前水线清洁数据是否满足预设清洁条件,若满足,控制水池清洁机器人沿池壁下降;判断历史水线清洁路径段是否满足预设水线清洁条件,若不满足,控制水池清洁机器人在水下移动至下一爬壁位置;控制水池清洁机器人自爬壁位置沿着池壁向上爬升至水面处,循环执行上述水线清洁步骤。如此,可以减少水池清洁机器人在水线处卡住的情况,提高水线清洁的效率,同时还能覆盖部分墙面清洁,提高整体清洁效果。
❖欢骋创新科技(苏州)有限公司潘登; 张凯§ 1/13 請求項G05D 1/43 (2024.01), E04H 4/16 (2006.01), B63H 1/34 (2006.01) +213