劳尼克斯科技（南京）有限公司

本申请提供一种园林工具及驱动控制方法，该园林工具包括设备主体、自驱模块、操控模块和控制模块。自驱模块与设备主体连接，用于驱使设备主体运动；操控模块设置于设备主体，并包括至少一个操作把手，操作把手可转动地设置于设备主体，且能够相对于设备主体运动至至少两个不同的工作位置。控制模块与自驱模块电连接，用于获取至少一个操作把手运动至工作位置的运动信息，并根据运动信息生成操控信息，再根据操控信息控制自驱模块运行。由此，用户可通过转动操作把手并使其处于不同工作位置输入自驱控制意图，使操作把手兼具扶持功能和自驱控制输入功能，提高园林工具自驱操控的便利性和直观性。

本申请提供一种园林工具及其驱动控制方法，该园林工具包括设备主体、自驱模块、操控模块和控制模块。自驱模块设置于设备主体，用于驱使设备主体运动；操控模块设置于设备主体，并包括至少一个操作把手，操作把手能够相对于设备主体在包括至少两个相交操作方向的操作范围内运动。控制模块用于获取操作把手的操作输入信息，并基于操作输入信息确定设备主体的运动类型以及自驱模块的控制参数，以控制自驱模块按照对应运动类型和控制参数运行。操作输入信息包括操作把手的位置变化信息和受力信息中的至少一种。本申请的园林工具中，用户可通过握持操作把手时的位置变化或受力变化输入自驱控制意图，提高园林工具自驱操控的直观性和便利性。