锚链铺设姿态的临时监测装置及其监测与回收方法
本发明涉及一种锚链铺设姿态的临时监测装置及其监测与回收方法,适用海洋工程及深海锚泊施工监测领域。装置由四大构件组成:可回收牵引头通过可控脱离机构可拆卸装配在锚链末端,集成采集位置的USBL信标、检测拉力矢量的三维拉力传感器;内置分布式光纤的复合传感光缆,经多处弱连接固件沿锚链并行临时布设,光缆尾端衔接牵引头;船载收放系统设于施工船,配置回收绞车并对接光缆首端;中央控制系统连通各传感器与船载GPS。工作原理:利用USBL定位确定锚链曲线起点,借助拉力矢量确定起点切线方向;依托光纤应变数据换算锚链各分段曲率;由起点沿切线方向,结合曲率逐段积分推演,依次求解整条锚链三维坐标,完成锚链铺设形态监测。