江门市新光源制刷有限公司

一种马桶刷头自动植毛机组，包括植毛装置，植毛装置包括植毛底座、设于植毛底座上端的植毛支架、植毛机构、以及植毛位置变换机构，植毛位置变换机构包括植毛旋转换位机构；植毛旋转换位机构包括植毛旋转换位电机和植毛定位插芯组件，植毛定位插芯组件包括由植毛旋转换位电机输出轴带动旋转的植毛插芯旋转座和安装在植毛插芯旋转座上的植毛插芯件；植毛斜向摆动机构上设有用于推动杆件向脱离植毛插芯件方向移动的刷头推芯机构。在植毛工序完成后，通过刷头推芯机构有效解除插芯定位部与杆体凹槽的卡合限位关系，机械手无需较大硬性拉扯的力度，即可让杆体与植毛插芯件轻松分离，从而解决卡料、脱料卡顿的问题。

一种待植毛刷头自动排料装置，包括上料工作台以及安装于上料工作台上的振动出料装置，所述振动出料装置包括出料振动盘和直线振动送料器，所述出料振动盘包括振动盘本体和与振动盘本体连接的振动出料输送通道，所述振动盘本体的内部设有螺旋上升的运动轨道，所述运动轨道的上部末端设有轨道出料口；所述振动盘本体上设有对应于轨道出料口下方的盘出料通道，所述盘出料通道的下端倾斜连通振动出料输送通道的进料口；所述振动盘本体上设置有杆体出料控制机构。通过振动盘上的杆体出料控制机构，利用出料插入拨杆与杆体杆孔的单向配合特性，实现了杆体杆孔朝向的自动筛选和定向输出，确保每一个流出的杆体均为杆孔朝向一致的状态，以便于后期上料。