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本发明属于无人机技术领域，公开了一种侧向夹持式无人机驻线取能充电装置及充电方法。本发明提出了一种侧向夹持式无人机驻线取能充电装置，夹持驱动单元能够驱动第二夹持件转动至第二夹持件与第一夹持件形成输电导线的侧向入口，使得输电导线能够由侧边进入第一夹持件的夹持开口和第二夹持件的夹持开口内，降低了输电导线受风力、振动或其他外部因素下水平摆动对其进入侧向入口的影响，提升了无人机与输电导线的对位效率及对位精度，提高了无人机的充电效率，延长了无人机对高空输电线路的巡检续航时间。本发明还提出了一种侧向夹持式无人机驻线取能充电方法，减少了无人机的位置调整次数，提升了无人机的充电有效性和充电安全性。

本发明公开了一种配电网单相接地故障识别方法、装置、设备及介质。该方法包括：按照设定采样频率实时采集母线零序电压信号并进行预处理，得到预处理后的零序电压信号；通过两个特征提取分支对预处理后的零序电压信号分别进行特征提取处理，得到近似分量、细节分量以及第一模态分量；基于第一模态分量进行分析处理，确定单相接地故障对应的故障起始时刻；利用最大裕度超平面原理，结合近似分量和细节分量确定对应的近似分量故障检测阈值和细节分量故障检测阈值；基于近似分量故障检测阈值、细节分量故障检测阈值以及故障起始时刻确定故障启动信号。本技术方案，提高了配电网单相接地故障的识别效率和识别精度。

一种基于聚合状态约束的微电网功率预测方法及系统，包括：获取微电网多源运行数据以构建聚合状态向量；对微电网并网点的历史功率序列进行多尺度分解，并依据聚合状态向量对不同尺度分量进行重编排，融合重编排后的尺度分量及聚合状态向量得到状态驱动的输入样本；建立预测网络；将输入样本输入预测网络，得到目标时段的功率预测值；根据聚合状态向量，为功率预测值构造相应的约束属性集合，将目标时段的功率预测值和约束属性集合共同作为联合预测输出，并扩展至目标预测时域。本发明能够提高不同聚合运行状态下微电网功率预测的一致性和适用性，为微电网调度与运行优化提供支撑。