元の名称記録: 北京新风航天装备有限公司

本发明是一种三刃干式切削曲面加工数控刀具，包括刀体(1)，刀体(1)为具有三刃的旋转对称结构，其特征在于，在刀体(1)中心设有中心风道(9)；每一刃的结构包括排屑槽(6)、刀片安装槽(7)和半球面刀(5)，其中，排屑槽(6)为一个凹槽，排屑槽(6)为两个从刀体(1)端面垂直切削出的两个相互垂直的面组成，其中一个面为垂直于刀体(1)端面的第一平面(61)，第一平面(61)的延长面是通过旋转对称结构的中轴线的；本发明结构简单，适应与不同曲率曲面的加工，能够实现气体介质的辅助散热和切屑的向下收集，减少了加工过程中的振动和变形。

本发明是一种基于随动支撑的多角度复合型面零件减振加工装置及加工方法，包括数控机床（1），其特征在于，还包括有集成控制系统，其中所述的数控机床（1）包括有回转工作台（11）、机床主轴（12）、夹具（4）和三点随动支撑单元（3），所述的三点随动支撑单元（3）其包括机械臂（31）、安装于机械臂（31）末端的三个独立的自适应随动支撑头（32）和在每个自适应随动支撑头（32）上安装一个力传感器（33）；本发明通过基于力控的随动支撑系统，在加工过程中对零件模态薄弱点提供动态、稳定的支撑力，主动抵消切削力引起的变形和振动，保证加工过程的稳定性。

本发明是一种提升搅拌摩擦增材制造多道次搭接区结合能力的搅拌头，其特征在于，包括搅拌头主体（1），所述的搅拌头主体（1）包括圆盘形的法兰盘（13）和搅拌头（18），搅拌头（18）的上端与法兰盘（13）连接，搅拌头（18）为直径小于法兰盘底面（17）直径的圆台形，搅拌头（18）固定安装在法兰盘底面（17）盘面的中心位置；搅拌头（18）下端面中心开有用于输送原料的输料通道（11）；本发明在制造单层多道沉积层时，搅拌针能够穿透先前的沉积层，在充分的搅拌作用下，材料发生完全塑化，促进材料的塑形流动；本发明能够使材料在充分搅拌作用下，完全塑化，确保了搭接区的有效结合。

本发明是一种适用于大型弱刚性工件的低应力装夹装置及装夹方法，包括底座模块（101）和定位基准模块（102），定位基准模块（102）安装在底座模块（101）上，其特征在于，还包括低应力装夹模块（104）和辅助支撑模块（103），所述的低应力装夹模块（104）和辅助支撑模块（103）都安装在底座模块（101）上；本发明可有效降低工件的装夹应力，同时降低装夹应力对工件加工变形的影响，提升大型弱刚性工件加工质量；本发明可有效释放切削应力及材料内部残余应力，降低加工变形，提升大型弱刚性工件加工质量；本发明减少了装夹找正的时间，有效提高大型弱刚性工件的加工效率。