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矿山巷道的拱架安装施工方法及其矿用拱架安装台车

本申请提出一种矿山巷道的拱架安装施工方法及其矿用拱架安装台车，该方法包括：控制机械臂抓取顶拱子部件，以将顶拱子部件移动至矿山巷道顶部；随后，控制机械臂抓取侧拱子部件，以将侧拱子部件移动至矿山巷道两侧，并与顶拱子部件形成对接准备状态；由乘坐在承载机构上的施工人员执行子部件的连接；该台车包括：台车车体，具有第一台面和第二台面，第二台面低于第一台面；第一机械臂，与第一台面转动连接，以在第一机械臂的下方形成让位空间；第二机械臂，与第二台面转动连接，且第二机械臂能够在让位空间内摆动；以及，承载机构，安装于第二机械臂上；解决现有的人工架设方式自动化程度低、危险程度高以及效率低下导致的施工周期长的技术问题。

❖紫金矿业建设有限公司; 江西鑫通机械制造有限公司曾令峰; 郭文康; 牛明远; 傅智颖; 朱远侯; 卢伟; 陈海涛; 范雪华; 朱恩思; 钟毅鹏; 赖爱婷; 胡方海; 邹海波; 张维官§ 2/10 청구항E21D 11/18 (2006.01), E21D 11/40 (2006.01)

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