元の名称記録: 国网江苏省电力有限公司宿迁供电分公司; 国网江苏省电力有限公司泗洪县供电分公司

本发明涉及电力设备安装与运输辅助装置技术领域，具体属于一种履带式液压驱动搬运小车。包括履带式底盘（1）、液压升降机构（2）、承载搬运臂组件（3）、承载托板（4）、驱动系统（5）和电气控制系统（6）；履带式底盘（1）由底盘框架（7）、左右履带组件组成，左右履带组件分别安装在底盘框架（7）的两侧；液压升降机构（2）设置于底盘框架（7）中部；左右履带组件包括驱动轮（11）、支重轮（12）、导向轮（13）、履带带体（14）及托带轮（15）；驱动轮（11）由驱动电机经减速器驱动，驱动电机固定安装于底盘框架（7）上；履带带体（14）环绕驱动轮（11）、导向轮（13）和若干支重轮（12）外侧形成封闭回路。

本发明公开了一种基于网格搜索优化的随机森林电压暂降源定位方法，旨在解决复杂电网场景下的电压暂降扰动源难以准确定位的问题。本发明通过多维度源定位特征提取、随机森林源定位及网格搜索优化更新的协同作用，实现对电压暂降源的高精度定位，尤其适用于数据异常场景和复杂电力系统，本发明能有效融合多源定位特征，在数据异常、噪声干扰等复杂电网场景下鲁棒性高，定位准确率显著优于传统方法，适用于复杂电网电能质量监测。