원래 이름 기록: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心; 中国商用飞机有限责任公司

本说明书实施例公开了一种基于双目视觉的飞机测高方法，包括：获取第一相机和第二相机的内参以及畸变参数，获取第一相机第第二相机所采集的第一图像和第二图像；根据第一相机和第二相机的内参以及畸变参数，对第一图像和第二图像进行校准，得到第一校准图像和第二校准图像；对第一校准图像和第二校准图像进行双目匹配，基于第一校准图像得到全图视差图；基于第一校准图像进行机场跑道语义分割，得到机场跑道的语义分割图；根据全图视差图与语义分割图对2D像素进行3D坐标还原操作，得到机场跑道的3D点云；根据3D点云拟合出跑道平面方程，根据第一相机与飞机机体的相对位置，将跑道平面方程转换至机体坐标系，根据机体坐标系下的跑道平面方程得到飞机测高结果。

本说明书实施例公开了一种基于语义一致的多波段融合目标识别模型训练方法，包括：使用目标识别模型分别提取各波段图像的特征金字塔，以各波段图像的感兴趣区域为约束，在对应波段图像的特征金字塔上进行特征提取，得到各波段的感兴趣区域特征；对各波段的感兴趣区域特征进行优化，按照多波段语义一致对比学习策略，得到各波段的优化后感兴趣区域特征的多波段语义一致对比损失；以及使用目标识别模型确定各特征金字塔融合后的多波段特征，根据融合后的多波段特征对各波段图像中包含的目标进行预测，根据预测结果得到目标预测损失；根据多波段语义一致对比损失以及目标预测损失得到总损失，根据总损失进行反向传播，更新目标识别模型的参数。

本发明公开了一种飞机吊挂区域可拆卸管路组合支架及其工作方法，属于吊挂设计与验证技术领域。包括内侧安装支架、中间安装支架及外侧安装支架，内侧安装支架包括两个互相垂直的支架固定面；内侧安装支架、中间安装支架及外侧安装支架均具有管路固定面，管路固定面包括多个管路固定卡槽和支架贴合面；多个支架贴合面彼此贴合实现内侧安装支架、中间安装支架及外侧安装支架的固定，并实现多个管路固定卡槽彼此对应构成多个管路固定卡环，液体管路穿设其中实现管路固定。本发明可用于飞机吊挂区域内扇形狭窄空间内多组液体管路固定，同时满足飞机的间隙隔离和拆卸维护要求。

本说明书实施例公开了一种空域风险感知方法，包括：获取第一类风险参考信息，根据所述第一类风险参考信息判断是否存在威胁目标；提取特定威胁目标的关键特征，将所述关键特征进行融合，得到融合特征，根据所述融合特征得到各特定威胁目标对应的飞行概率可达集；基于第二类风险参考信息和空间四叉树建立风险空间，根据所述风险空间进行风险感知。