中国地质调查局长沙自然资源综合调查中心

本发明涉及滑坡灾害实时预警技术领域，具体涉及一种基于边缘计算与数字孪生的滑坡实时预警方法及系统；本方案采用边缘计算节点，且地面传感组件采用动态监测策略获取目标区域的实时地面数据，在灾情预警等级不高时，采样间隔时间较长，发送至边缘计算节点的传输内容较少，以节省网络传输资源，避免网络拥堵卡顿；后续云服务器基于卫星回传的目标区域的地形数据，以及无人机回传的目标区域的点云数据构建目标区域对应的数字孪生模型；通过有限元离散元耦合的数字孪生模型，模拟滑坡体应力渗流变形动态演化过程，预警结果具有明确的物理机理支撑，从而提升数字孪生模型的可解释性。

本发明公开了一种便携式井下多参数地质勘查及环境监测一体化装置，包括主机壳体，所述主机壳体的前端设有圆柱状的前端复合检测探头；所述前端复合检测探头包括：外壳，设置于所述外壳前端的支撑机构，以及设置于所述外壳内的冲击通道；所述冲击通道内设有冲击球体和冲击杆体，所述冲击球体与所述冲击杆体的头部连接，所述冲击杆体的尾部与所述冲击通道的底壁之间设有第一弹性元件；所述冲击杆体的外周设有卡槽，所述冲击通道的内壁上设有卡接机构，所述卡接机构与所述卡槽卡接，用于克服所述第一弹性元件的弹力将所述冲击杆体限位在储能位置，且所述卡接机构被配置为能够在收到触发信号后释放所述冲击杆体，以使所述冲击球体撞击外界岩石。

本发明公开适用于切坡建房区的超微型信标式山体地质灾害预警设备，包括主体设备、无人机和容纳箱，容纳箱内设置若干定位信标，定位信标包括壳体、定位芯片和储能电池；壳体的顶部设置连接块，壳体的底部设置插入端，插入端用于插入作业位置内土壤；控制器用于获取各定位信标的作业位置和容纳箱的坐标位置，根据坐标位置和各作业位置，控制无人机驱动各定位信标移动；控制器还用于当各定位信标工作时，通过通讯器获取各定位信标的实时坐标，当任一定位信标的作业位置和实时坐标的差值大于预设值时，通过通讯器向外部终端发送警示信息。本发明提出技术方案中无需任何前期辅助施工，外接电源连通主体设备即可实现快速检测，保证了切坡的监控效果。