№ CN121370033A발명
유효一种内镜异常弯曲检测方法、系统、终端及存储介质
本发明属于医疗机器人技术领域,公开了一种内镜异常弯曲检测方法、系统、终端及存储介质,包括:获取内镜远端与器械盒之间的相对运动数据;获取内镜图像序列,并根据所述内镜图像序列分析得到内镜运动状态;获取力传感器检测的推进力变化数据;根据所述相对运动数据、所述内镜运动状态以及所述推进力变化数据进行融合分析,得到内镜异常弯曲检测结果。本发明结合位移、视觉和推进力传感器的多模态信息,通过实时数据监测和分析,精准识别内镜的异常弯曲情况。
❖深圳市人工智能与机器人研究院; 招商局先进技术开发(深圳)有限公司王富豪; 林立炀; 韩龙§ 4/13 청구항A61B 1/005 (2006.01), G06T 7/269 (2017.01), A61B 1/00 (2006.01) +212