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本发明公开了一种基于北斗的电力杆塔姿态变化在线监测方法，包括以下步骤：A：设置杆塔姿态采集系统，利用杆塔姿态采集系统分别实时采集杆塔的多源数据；B：构建气象数据库；C：构建杆塔姿态分析模型；杆塔姿态分析模型包括数据采集与预处理模块、多源数据融合模块、综合分析模块、态势诊断与风险评估模块、智能预测模块、预警决策模块和可视化与反馈模块；D：基于训练后的构建杆塔姿态分析模型，利用杆塔姿态采集系统实时采集杆塔的多源数据，并结合气象数据库对电力杆塔姿态变化进行在线监测。本发明能够更为准确的获取电力杆塔姿态变化，并结合历史及预测环境数据对电力杆塔姿态变化进行进一步的预测及预警。

本发明公开了一种基于无人机的配网施工空天一体安全监测方法，包括以下步骤：A：构建空天一体协同监测网络，利用空天一体协同监测网络分别采集配网施工区域的多源数据；C：构建施工安全分析模型；施工安全分析模型包括数据采集与预处理模块、多源数据融合分析模块、风险诊断与评估模块、智能预测预警模块、预警决策与处置模块以及可视化与反馈模块；D：基于训练后的施工安全分析模型，利用空天一体协同监测网络采集多源数据，结合气象数据库，对配网施工安全进行在线监测、预警与处置。能够融合无人机近地监测与卫星遥感数据，对配网施工过程进行有效监测，本发明降低安全隐患。