平衡木科技（宁波）有限公司

本发明提供一种基于Agent引导、反思记忆与SOP规约的机器人大脑任务生成系统，其特征在于包括以下具体步骤：S1、输入层采集输入数据，所述输入数据包括用户任务、参考图像、步骤说明、安全约束、场景感知数据；S2、SOP规约生成模块接收所述用户任务、参考图像、步骤说明、安全约束，生成结构化SOP规约；本发明构建了一套融合视觉感知、大语言模型评审、智能Agent动态调度与记忆反思机制的机器人任务执行体系，依托SOP规约形成多模块统一数据交互契约，通过6D位姿注入实现真实物理环境向机器人可执行任务的映射；借助Agent实现任务拆解、步骤补全、合规评审、运动规划与作业执行的动态调度，避免无效下发至机器人大脑引发作业故障。