贵州省果树科学研究所（贵州省柑橘研究所、贵州省特色果蔬工程技术中心、贵州省火龙果研究所）

本发明涉及抗倒伏灌溉施肥装置技术领域，公开了用于喀斯特山地抗倒伏蜂糖李种植灌溉施肥装置，包括：通过外界地钉锚定在山地上的脚板架，所述脚板架顶部转动连接有主柱底部的凸轴，且主柱的顶部同轴固定安装有装载筒，所述装载筒的侧壁上铰接安装有骨架杆的上端，且骨架杆的下端内壁上转动连接有滚轮，所述骨架杆上覆盖设置有双层防护机构，所述装载筒的内部设置有收缩牵引模组。该用于喀斯特山地抗倒伏蜂糖李种植灌溉施肥装置，其设置有单株伞式双层防护结构，同时集成山地适配底座与滴灌施肥系统，能够实现抗风避雨保温防护、泄压抗风压、同步收放防护膜网、滴灌施肥一体化作业，适配喀斯特起伏浅薄土层山地。

本发明提供一种基于数字信号处理的荔枝冬梢检测与修剪控制系统，涉及自动化控制领域，本系统包括图像采集终端和数据处理中心。图像采集终端同步采集荔枝树冠层可见光与近红外波段多光谱图像数字信号。数据处理中心包括信号预处理单元、特征提取单元、冬梢判别单元和驱动信号单元。预处理单元经辐射定标、增益补偿构建时序植被指数，滤波标准化后输出数据场。特征提取单元提取枝梢区域多维特征向量。判别单元根据特征向量与聚类中心距离及预设偏置判定冬梢并定位。驱动信号单元经坐标映射求取三维修剪坐标，求解关节转动角度并转为脉冲信号输出。本发明实现荔枝冬梢自动化精准检测与修剪控制。