广东电网有限责任公司电力科学研究院

本发明公开了一种环氧树脂的表面防护方法，涉及涂料技术领域。本发明所提供的环氧树脂的表面防护方法，先对环氧树脂基体进行等离子活化，随后将其置于烷氧基氟硅烷蒸汽氛围中进行接枝，再将含有烷氧基硅烷的硅烷凝胶涂覆在环氧树脂基体表面，可以形成致密、低孔隙率的防护层，实现对水汽、离子与小分子的有效阻隔，在进一步阻碍载流子积聚的同时防护层的表面缺陷也减少，且防护层具有更低的表面能、更强的疏水性以及更高的绝缘性，能够抑制载流子在环氧树脂基体和防护层表面的积聚以及其自身的迁移。基于上述机制的综合作用，本发明可以显著降低环氧树脂基体的沿面闪络起始电压，且能够抑制环氧树脂的碳化。

本发明涉及绝缘材料电热老化寿命试验技术领域，特别是涉及一种绝缘试样叠加谐波的电热老化试验装置、方法及设备，适用于绝缘试样，包括保温油箱，保温油箱装载有绝缘油，用于将绝缘试样浸没在绝缘油中；油浴加热装置，用于调节绝缘油的温度，以使绝缘试样工作在预设试验温度区间内；工频电压源，用于在绝缘试样上施加预设工频电应力；高频电压源，用于在绝缘试样上施加预设高频谐波电应力；保护电容，用于阻隔工频电压源和高频电压源；利用绝缘油高于空气的击穿场强和灭弧能力，避免在交流高压及高频谐波电压作用下空气中产生的电晕放电现象，结合工频电压源与高频电压源再现绝缘材料在实际电力场景中所承受的复合电热应力特征和高温工作环境。

本发明公开了一种中压非交联聚乙烯电力电缆的短路试验方法，涉及电缆领域。本发明在测试前对电缆试样进行热应力消除，使其达到标准化初始状态，按照现行短路试验标准计算设定参量并施加短路电流，在试验过程同步监测并记录绝缘表面的熔融现象，结合后续的局部放电、工频耐压试验和结构尺寸信息数据，建立连接绝缘物理状态变化与电气性能的关联性评价体系。本申请将非交联聚乙烯电缆短路耐受能力的评价核心确立为其绝缘层在热应力下抵抗不可逆熔融形变的能力，使试验结果能够全面、真实地评估非交联聚乙烯电缆在短路电流冲击下，其低熔点绝缘层所引发的结构完整性丧失、电气性能劣化及次生安全风险，从而使评价结论更具普适性和工程参考价值。

本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的线夹出口处导线弯曲刚度反演方法、装置、终端设备及存储介质，属于导线弯曲刚度反演技术领域，上述方法为：获取线夹出口处导线的结构参数，以及当前的振动加速度数据；根据振动加速度数据和结构参数，计算得到导线的各阶次的固有频率和初始弯曲刚度估计值；以固有频率为当前的观测向量，并根据当前的观测向量和初始弯曲刚度估计值，重复执行卡尔曼滤波反演操作，得到当前的弯曲刚度估计值。通过实施本发明，能解决现有技术通过导线取样后再在实验室环境下进行力学测试，以测量其弯曲刚度的方式，无法反映导线在真实运行环境下的状态，且无法进行实时监测，继而导致测量结果不准确且缺少实时性的问题。

本发明公开了一种电缆载流量控制方法、装置、电子设备及存储介质，属于电力电缆载流量控制技术领域，所述方法包括：获取电缆的实际运行工况参数、实际服役时长以及自修复电缆护套的多源损伤修复测试数据；根据多源损伤修复测试数据确定自修复能力保持系数，并结合实际运行工况参数进行寿命修正，得到自修复修正寿命；根据实际服役时长和实际运行工况参数确定等效服役时间，并结合自修复修正寿命评估电缆的实际剩余寿命；根据实际剩余寿命生成对应的载流量调整指令，并发送至电网调度终端，以降低电缆的传输载流量。通过实施本发明，能够解决现有技术存在的剩余寿命预测容易产生偏差，进而造成降载荷调度指令滞后或控制策略相对保守的问题。

本发明属于高分子材料技术领域，公开了一种热塑性聚乙烯基电力电缆用屏蔽材料及其制备方法和应用。本发明的热塑性聚乙烯基电力电缆用屏蔽材料包括以下重量份数的组分：聚乙烯树脂64~78份、导电填料20~30份、助剂2~6份。本发明通过特定导电炭黑的复配构建了“大粒径炭黑形成初级骨架、小粒径炭黑填充桥接”的高效三维导电网络，在显著降低体积电阻率的同时，有效抑制了正温度系数效应，并兼具优异的加工流动性、力学韧性和长期抗热氧老化性能，解决了非交联屏蔽材料导电稳定性与热机械可靠性难以兼得的技术难题，且本发明的屏蔽材料与热塑性聚乙烯绝缘层适配性良好，在中高压电力电缆用半导电屏蔽层领域具有广阔的应用前景。

本发明公开了一种电缆载流量的获取方法及系统，属于电力电缆监测技术领域，所述方法为：基于待评估电缆获取若干标准环境温度数据、若干标准负载电流数据、若干标准电缆温度数据、若干等效电热损耗参数和若干电缆分段内部热阻；基于若干电缆分段内部热阻、若干等效电热损耗参数、若干标准负载电流数据、若干标准电缆温度数据、若干标准环境温度数据和预训练暂态热路模型获取若干电缆分段参数向量；对若干电缆分段参数向量进行反演，获取若干电缆分段总热阻；基于若干标准电缆温度数据、若干等效电热损耗参数和若干电缆分段总热阻确定电缆载流量。本发明提供的一种电缆载流量的获取方法能够实现对电缆动态载流量的实时监测。

本发明公开了一种模块化多电平矩阵换流器的非对称故障分析方法、装置、电子设备及存储介质，属于电力系统故障分析技术领域。所述方法包括：获取换流器的故障情况、桥臂参数、结构参数及工频侧、低频侧电气变量值矩阵集合；根据故障情况确定工频侧故障因子和低频侧故障因子；基于结构参数进行二维序分量分解，并结合故障因子进行故障映射，得到处理后的工频侧和低频侧电气变量值矩阵集合；基于桥臂参数及处理后的电气变量值矩阵集合进行多阶闭环展开，得到桥臂多阶电压矩阵和多阶电流矩阵；根据桥臂多阶电压矩阵和多阶电流矩阵进行故障特征分析，确定故障产生原因。本发明实现了工频侧和低频侧非对称故障的统一建模，提高了故障机理分析的准确性。

本发明公开了一种硅橡胶裂解反应控制方法、装置及存储介质，属于化工过程智能自适应控制技术领域，方法包括：将总反应时长均等划分成若干个反应区间；对于每一反应区间，将实时反应变量输入至模型中；根据预测环体收率、实时环体收率、实时单位能耗及预测单位能耗确定预测误差；在确定模型退化的情况下，从历史反应数据中提取代表性反应数据，基于代表性反应数据与实时反应数据对模型进行更新；基于修正后的模型，对初始反应变量进行迭代寻优，并基于迭代得到的反应变量最优解集更新控制参数；基于控制参数对反应设备进行控制，因此，通过实施本发明，能够解决现有技术中的硅橡胶裂解反应控制方法自适应性差的问题。

本发明公开一种在海上环境下的机器人步态姿态协同控制方法、装置、终端设备及存储介质，属于机器人控制技术领域。方法包括获取作业平台感知数据，包括机器人运行数据，提取平台动态扰动特征后预测得到预测扰动相位序列；根据作业平台感知数据及预测扰动相位序列计算接触可信度，结合预测扰动相位序列、机器人运行数据中的当前质心状态和当前步态参数计算稳定支撑裕度；在稳定支撑裕度小于预设安全阈值时从预设的步态集合中匹配目标步态，获取其与当前步态的运行偏差量并更新当前步态参数，结合预测扰动相位序列进行全身惯量重构优化得到姿态控制量，结合更新后的当前步态参数控制完成步态与姿态切换，通过本发明解决缺乏步态姿态同步调控的问题。

本发明公开了一种电网区域的风险等级划分方法及系统，属于电网灾损预警技术领域，所述方法为：对目标监测电网进行划分，获取若干空间网格，并获取各空间网格对应的标准气象特征数据、标准电力设备数据和标准历史灾损数据；基于上述数据获取各空间网格的气象危险性指数、设备暴露度指数、设备脆弱性指数和灾损预测概率；将上述数据进行多维融合，获取各空间网格的综合灾损风险指数，并对各空间网格的综合灾损风险指数进行风险等级划分，确定各空间网格风险等级。本发明提供的一种电网区域的风险等级划分方法能够融合电网设备的多维度灾损指标构建电网各区域的综合灾损风险指数，实现对电网各区域灾损风险的划分。

本发明提供输电线路缺陷检测方法及系统，属于输电线路缺陷检测技术领域，方法包括：获取可见光和深度图像以提取外观特征、局部结构外观特征、缺陷判别特征、空间特征、区域拓扑特征和全局几何特征；依据外观特征和空间特征池化MLP处理得到深层可信系数，并基于缺陷判别特征和全局几何特征获取深层跨模态偏差；基于深层可信系数、区域拓扑特征和局部结构外观特征生成区域权重图，并基于深层跨模态偏差、区域权重图和全局几何特征生成可变形采样偏移量；基于深层可信系数、区域权重图和可变形采样偏移量对缺陷判别特征融合增强输出融合增强特征；根据融合增强特征对输电线路进行缺陷预测，输出缺陷检测结果。本发明能提高缺陷检测结果可靠性。

本发明公开了一种低压台区停电异常检测方法、装置、电子设备和存储介质，具体涉及低压配电网运行监测技术领域，方法通过提取低压台区内各待监测对象对应的时序表征向量；将所述时序表征向量与预设的停电判断阈值向量进行拼接，得到各待监测对象的当前决策状态向量；将各当前决策状态向量分别输入预先训练的策略网络，以使策略网络输出各待监测对象的停电判断阈值调整向量，根据所述停电判断阈值调整向量分别对各停电判断阈值向量进行更新；根据更新后的停电判断阈值向量以及各待监测对象的时序表征向量，确定低压台区的停电事件，解决现有低压配电网停电检测中，固定阈值规则无法自适应地匹配实际动态运行特性，容易造成停电误判、漏判的问题。

本发明公开了一种基于去中心化合规性验证的电力设备变更方法及系统，属于电力系统自动化及数字化管理技术领域，所述方法为：基于各电力设备的设备参数构建松耦合数字孪生模型并设置对应的密码身份标识；基于密码身份标识和预设网络协议构建去中心化自组织网络，并同步去中心化自组织网络中各松耦合数字孪生模型的实时状态变更信息和拓扑连接信息；响应于电力设备变更业务触发事件，调度与待变更设备关联的松耦合数字孪生模型，依次执行纵向合规性验证和横向合规性验证，得到初始合规性验证结果；而后构建验证委员会执行裁决加权，得到目标合规性验证结果以执行对应的设备变更流程。由此，本发明能够提高电网运行的可靠性。