安徽巨一科技股份有限公司

本申请公开了一种液冷板激光焊焊接方法和自适应控制方法，属于激光焊接技术领域。该方法包括：对待焊接的第一、第二焊接板进行打磨、除尘、除油处理并叠放夹紧，使焊接间隙变小；控制辅助光束位于主光束前方同步前进进行焊接；焊接时激光头工作角α为25°~35°，前倾角β为5°~12°；辅助光束与主光束间距d、辅助光斑半径r及主光斑半径r满足K=d/(r+r)，K为0.8~1.2。本申请通过双光束特定间距与激光头姿态的配合，在熔池内形成涡流搅拌效应，有效促进了气体逸出并细化晶粒，解决了液冷板激光焊中变形大、气孔率高的技术瓶颈，实现了高密封性、高精度焊接。自适应控制方法通过实时监测熔池状态动态调节辅助光束功率，进一步保证了批量生产的质量一致性。

本发明公开了一种焊装夹具用多车型切换转毂装置，属于汽车制造技术领域。该装置包括底座和设置在底座上的两套镜像分布式的转毂切换系统，每套转毂切换系统均包括转毂本体、驱动机构、锁紧机构、限位机构和定位机构。转毂本体为四棱柱结构，其四个侧面分别设置有夹具安装面。驱动机构采用直角输出的交流异步减速电机替代传统伺服电机作为动力源。两套转毂本体共同构成一个完整的夹具安装面，通过同步镜像旋转实现最多四种车型夹具的切换。本发明采用交流异步减速电机大幅降低了驱动系统成本，两套分布式转毂结构显著减小了设备体积和占地面积，设备高度降低使操作人员无需登高即可完成维护作业，消除了高处坠落的安全隐患。